场景：地铁隧道场景内，可检测前方120米行人

在地铁隧道场景内可检测前方 120 米行人。安全上，能预防碰撞事故，保障误入、作业等行人生命安全；对地铁运行而言，可避免运营中断，减少设备损坏；在应急管理方面，能为应急部门提供信息辅助决策，还能保障救援人员和被救援者安全，避免二次事故。