车厢空间感知系统(CIDS)

车厢空间感知系统CIDS（Car Intelligent Detection System）

车厢的“眼睛”----车厢内乘客检测

   乘客乘坐地铁的大部分时间均在车厢内度过，准确感知列车车厢内的乘客数量、各个车厢的拥挤程度、是否出现异常行为对于FAO线路的行车调度、车站引导乘客、突发异常处理都有着重大意义。当前车厢内采用两台安防相机，但在高峰时期乘客较多并相互遮挡，无法实现车厢内全区域覆盖。因此，子系统在车侧和车顶增加鱼眼相机，扩大高峰时期车厢内的相机视野，提升检测性能。

    车厢智能检测系统（CIDS）基于车厢感知相机和边缘计算设备实现对车厢内拥挤度检测、乘客异常行为检测、终点站清客检测、乘务管理员检测，驾驶员疲劳检测等功能。