盾构场景智能水平运输系统，专为轨道交通隧道施工打造。该系统以可见光相机、激光雷达为感知核心，搭配 RFID、UWB 定位设备及 Mesh 通信设备，通过感知主机实现多传感器融合算法，可完成障碍物检测与自动驾驶功能。设备端涵盖头 / 尾端感知设备、UWB 与 Mesh 天线、DMI 显示屏等，能精准采集数据并传输至地面中心；功能上支持驾驶员通过 DMI 下发任务，依托 RFID 实现道岔停车、车档停车，借助 UWB 完成盾构机区域精准停车与挪车对齐，同时可自动检测轨道内人员及异物并控制车辆减速停车；此外，系统通过 Mesh 将电瓶车运行状态、视频等信息联动至地面智能调度平台，助力统筹施工环节，提升整体效率。
넶31
¥ 0.00
