飛行ルートミッション
KML飛行ルートを取り込んで管理し、開始ウェイポイント、離陸高度、速度、ミッション区間を設定します。
AIFORAIL GROUND STATION
AGSドローン地上局ソフト
ミッション進捗、飛行状態、作業者による対応を操縦者の手元に集約します
画面付き業務用送信機上で動作し、KML飛行ルート、RTK／SLAM測位状態、飛行・バッテリー情報、FPV・メインカメラ映像を一つの画面にまとめます。一時停止、帰還、手動介入の操作にも対応します。
MISSIONウェイポイントと進捗POSITIONRTK / SLAMPAYLOADカメラと映像CONTROL一時停止と手動介入
PRODUCT OVERVIEW
一台の送信機画面で、ミッション準備、実行監視、異常対応をつなぎます
AGSは飛行ルート選択、開始ウェイポイント、離陸設定、飛行・測位状態、カメラ映像、巡航制御を送信機に集約します。現場での機器切替を減らし、ドローン、機載ナビゲーションモジュール（INES）、撮影ペイロードの主要状態を継続して確認できます。
利用できる機能は、送信機、ドローン、機載モジュール、カメラペイロード、通信プロトコル、ソフトウェアバージョンの連携状況により異なります。作業者は現場規程に従って継続監視し、手動で対応できる状態を維持します。
状態監視
ミッション進捗、飛行状態、接続、バッテリー、RTK／SLAM、警報情報を一つの画面で確認します。
撮影制御
FPV映像とメインカメラ映像を切り替え、連携範囲内でカメラ、ジンバル、静止画・動画撮影を制御します。
作業者による対応
一時停止、停止、帰還、指定ウェイポイント、手動介入などの操作手段を提供します。
一つの画面でミッション内容とドローンの状態を確認できます
飛行映像、ミッション情報、測位情報、通信、バッテリー、カメラ設定、FPV画面を同時に表示できます。表示項目は接続機器とソフトウェアバージョンに応じて調整します。
KML飛行ルートからミッション再開まで、監視可能な実行フローを構成します
KMLミッションはARPなどの計画ツールから取り込めます。取り込み後も、作業者が飛行ルートの確認、現場条件の確認、実行前点検を行います。
ミッション取り込み
ARPなどの計画ツールが出力したKML飛行ルートを読み込み、ウェイポイントと動作を解析します。
ミッション確認
飛行ルートを確認し、開始ウェイポイント、離陸設定、機種、現場条件を確認します。
実行監視
ウェイポイント、進捗、測位、通信、バッテリー、映像、ペイロードの状態を確認します。
実行中の操作
必要に応じて一時停止、停止、帰還を行い、指定ウェイポイントから区間実行します。
中断・再開
ミッション中断位置を記録し、バッテリー交換や対応完了後に作業者が再開の可否を判断します。
REAL-TIME STATUS
ミッション、飛行プラットフォーム、測位、ペイロードの状態を継続して集約します
状態監視は操縦者の判断材料を提供するものであり、判断そのものを代替するものではありません。通信品質、測位利用可否、バッテリー、機器警報は、現場映像、飛行環境、操作手順と併せて総合的に判断します。
ミッション
ウェイポイント総数、現在位置、飛行動作、実行進捗
ドローン（無人航空機）
位置、姿勢、速度、高度、バッテリー、接続、故障状態
測位
RTK測位解、衛星数、SLAM測位、マッチング品質
カメラ
接続、設定、撮影枚数、空き容量
送信機
バッテリー、通信、スティック、カスタムボタンの状態
警報
連携範囲に応じて測位、通信、バッテリー、機器異常を表示します
測位情報の状態を飛行メイン画面に表示します
屋外、橋梁下面、閉鎖空間では測位条件が異なります。AGSはRTKとSLAMの状態および関連警報を表示し、測位方式と切替ロジックはINES、飛行制御、プロジェクト設定により決定します。
RTK状態
測位解の状態、衛星数、対応バージョンで提供される精度情報を確認します。
状態・品質監視
現在の測位情報、接続状態、異常情報を表示し、操縦者の判断を支援します。
SLAM状態
測位確立の有無、マッチング品質、プロジェクトで対応する精度情報を確認します。
代表的なSLAM測位精度は5～10 cmです。地図、構造的特徴、センサー、校正、速度、環境の影響を受けるため、実際の結果はプロジェクト試験に基づきます。
CAMERA & VIDEO
飛行中に映像を確認し、連携済みの撮影設定を調整できます
AGSはFPV映像とメインカメラ映像を切り替え、またはピクチャーインピクチャーで飛行環境と撮影映像を同時に確認できます。カメラ設定、ジンバル制御、撮影動作の範囲はペイロードインターフェースにより異なります。
フォーカス
AF／MF／コンティニュアスAF、合焦距離・領域
露出
ISO、EV、シャッター、ペイロードが対応する絞り設定
画像
ホワイトバランス、コントラスト、彩度、シャープネス、カラースタイル
撮影
静止画解像度、形式、連写、タイマー撮影
動画撮影
解像度、フレームレート、エンコード、録画開始・停止
ジンバル／ペイロード
ジンバル角度、ズーム、測距、プロジェクト対応の補助照明制御
CRUISE CONTROL
ミッションの一時停止・区間実行・指定ウェイポイントからの再開が可能です
AGSはウェイポイントと動作の進捗を記録し、バッテリー交換、一時中断、追加撮影、重点確認に利用できます。再開の可否と開始位置は、測位、環境、バッテリー、飛行ルートの安全を確認したうえで操縦者が判断します。
- 開始、一時停止／停止、帰還
- 指定ウェイポイントから実行
- 長距離飛行ルートを区間ごとに構成
- ミッション中断位置の記録・再開
MISSION / 096 WAYPOINTS
01020304050607
PAUSE · REVIEW · RESUME再開前に状態と環境を改めて確認します空間条件に応じて監視項目と対応方針を調整します
橋梁点検
橋面、橋梁下面、部材近接作業で、測位、ミッション、映像、警報状態を集約表示します。
トンネル・閉鎖空間
SLAM測位、通信、バッテリー、近接障害物回避に関する状態を重点的に監視します。
工場・倉庫
ミッションを再利用し、映像と状態パネルを用いて定期的な屋内点検を行います。
エネルギー設備
機体・ペイロードとの連携により、電力設備、風力発電設備、産業施設のミッション監視に利用できます。
計画・機上実行・送信機監視・成果管理をそれぞれの役割で連携します
01 / PLAN03 / MONITOR 04 / MANAGE
ARP飛行ルート計画
モデルと部材に基づいてKML候補ミッションを生成・確認します。
02 / EXECUTEINES機載ナビゲーション
測位、飛行制御、ミッション動作を連携し、機上で飛行ルートを実行します。
AGS送信機用地上局
ミッション設定と状態監視を行い、操縦者による対応手段を提供します。
橋梁点検プラットフォーム
画像、損傷確認、部材との関連付け、報告成果を整理します。
KEEP THE PILOT IN THE LOOP
製品担当者に問い合わせる ↗自動点検中も状態を明確に把握し、作業者が対応できる手段を維持します
送信機、ドローン、機載モジュール、ペイロード、ミッション環境をご提示いただくことで、AGSのバージョンとインターフェース適合案の確認を支援します。