AIFORAIL GROUND STATION

AGSドローン地上局ソフト

橋梁の飛行ルート、3D表示、現場操作を送信機に集約します

AGSは橋梁のドローン点検向け送信機用地上局ソフトです。ARPの計画成果と現場作業をつなぎ、ルート管理、3D表示、シミュレーション、映像監視、操縦者による介入を支援します。

AGSドローン地上局ソフトの橋梁下面飛行監視画面
実際の作業画面
01 / FIELD WORKSPACE

一台の送信機で準備から現場での実行まで支援します

機器の切替えを減らせます

対応する画面付き送信機でルート選択、状態確認、搭載機器の操作を行い、現場での機器切替えを減らせます。

進捗と位置関係を把握できます

橋梁モデル、ルート、現在の位置・姿勢、映像を組み合わせ、機体の位置と実行中の作業を把握できます。

操縦者の介入を支援します

一時停止、帰還、手動操作への切替えにより、環境や機器の状態に応じた対応を支援します。

02 / 3D SITUATIONAL AWARENESS

橋梁の実景モデル上でルートと機体の位置関係を確認できます

ARPの計画に使用した橋梁実景3Dモデルに、ルート、ウェイポイント、機体の現在位置・姿勢を重ねて表示します。橋脚、主塔、ケーブル周辺の位置関係や、実行済み・未実行のウェイポイントを確認できます。

AGSの3Dルート表示:橋梁実景モデル上で点検ルートとウェイポイントを確認できます
AGSの3Dルート表示:橋梁実景モデル上で点検ルートとウェイポイントを確認できます
  1. 橋梁実景3Dモデル

  2. 点検ルートとウェイポイント

  3. 機体の現在位置・姿勢

3D表示を構成する情報の概念図です(ソフト画面ではありません)

3D表示は判断を補助する情報です。現場確認、飛行の安全評価、適用される運用要件に代わるものではありません。

03 / MISSION REHEARSAL

現場作業の前に屋内でルートを事前確認できます

ARPで計画したルートを取り込み、AGSからシミュレーションを開始できます。橋梁の3Dシーンで飛行過程、進捗、状態表示を確認し、ルートと操作手順を事前に把握できます。

AGSのルートシミュレーション例:3Dシーンで模擬飛行の位置・姿勢、ウェイポイント、進捗を確認できます
AGSのルートシミュレーション例:3Dシーンで模擬飛行の位置・姿勢、ウェイポイント、進捗を確認できます

ARP:計画段階の確認

経路、各ウェイポイントの撮影方向、橋梁部材との位置関係を確認します。

ARP

AGS:実行段階の事前確認

ミッションの実行、送信機の操作、状態表示を確認し、対応構成に応じて搭載機器の連動試験を行えます。

飛行シミュレーションと搭載機器試験では必要な構成が異なります。ジンバルや撮影の実動作確認には対応する機載機器とカメラの接続が必要です。現場調査や実機検証に代わるものではありません。

04 / MISSION MANAGEMENT

ルートの取込みから中断後の再開まで作業を管理できます

ARPのKMLミッションを管理し、現場条件に応じて区間を選択できます。バッテリー交換や中断、再撮影の際は、操縦者の確認後に記録位置や指定ウェイポイントから再開し、重複作業を減らせます。

  1. 01

    取込み・選択

  2. 02

    プレビュー・確認

  3. 03

    実行・監視

  4. 04

    一時停止・対応

  5. 05

    確認後に再開

対応構成に応じてM400とM4の作業を個別に管理し、広範囲と狭い空間の撮影に使い分けられます。複数機種への対応は、一台の送信機による複数機の同時制御を意味しません。

05 / LIVE STATUS

進捗、測位、機器状態を一つの画面で確認できます

ウェイポイント、動作進捗、電量、接続、RTK・SLAMの状態、機器警報を確認できます。AGSは表示と操作を、INESは機載測位とルート実行を担当し、映像や現場状況に基づく判断を支援します。

AGSの橋梁下面点検画面に表示された進捗、測位状態、映像
AGSの橋梁下面点検画面に表示された進捗、測位状態、映像
06 / CAMERA & VIDEO

飛行環境と撮影映像を併せて確認できます

FPV、主カメラ、ピクチャーインピクチャーで飛行環境と撮影結果を確認できます。対応カメラのピント、露出、ジンバル方向を調整し、撮影枚数と空き容量を確認することで、問題の早期発見に役立ちます。

AGSの主カメラ映像と撮影操作画面
AGSの主カメラ映像と撮影操作画面
07 / PILOT INTERVENTION

状況に応じて一時停止、帰還、手動操作へ切り替えられます

環境の変化や機器警報に対し、操縦者は状態と現場状況を確認して一時停止、帰還、手動操作を選択できます。動作は飛行制御、通信、測位、構成に依存し、現場でのリスク評価に代わるものではありません。

08 / CONNECTED PRODUCTS

ARP、INES、橋梁点検プラットフォームと連携します

BRIDGE INSPECTION

計画成果を現場につなぎ、作業状況の把握を支援します

橋梁の種類、機体、搭載機器の構成をお知らせください。プロジェクトに合うAGSの構成をご案内します。

最終更新: