現場飛行ルート取得
未知・複雑空間へ初めて進入する際、操縦者がドローンを操作して経路を探索し、要所に撮影点と通過点を記録します。
CONFINED-SPACE GROUND STATION
閉鎖空間ドローン地上局ソフトウェア AGS
初回探索、ミッション実行、現場監視を一つの作業画面にまとめます
GNSSを利用できず構造が複雑な屋内・閉鎖環境に向けて、AGSは業務用ディスプレイ付き送信機上で、現場飛行ルート取得、計画ミッション飛行、リアルタイム映像、飛行状態を連携し、再利用可能な点検ミッションの構築を支援します。
PRODUCT OVERVIEW
GNSSを利用できない点検に、再利用可能な現場ミッション入口を提供します
閉鎖空間には利用可能な地図がないことが多く、構造、遮蔽、通行条件を資料だけで完全に把握することは困難です。AGSでは初回作業中に経路を探索しながら記録し、1回の現場飛行を次回以降に利用できる飛行ルートと地図として残せます。
確認済みの計画成果がある場合、AGSはミッション実行・監視画面として、ARP飛行ルート計画ソフト、機載ナビゲーションモジュール（INES）、I5／I7ドローンと連携して点検を行います。
ミッション成果の再利用
飛行後に飛行ルートと点群地図を作成し、再飛行や詳細計画に利用できる現場基盤を残します。
計画ミッション飛行
確認済みの飛行ルートと点群地図を取り込み、機載ナビゲーションと連携してGNSSを利用できない環境で測位・点検ミッションを実行します。
地図・映像監視
送信機で2次元飛行ルート、ドローン位置、進捗、メイン映像、主要飛行状態を同時に確認できます。
まず利用可能な飛行ルートを取得し、反復点検を計画ミッションへ移行します
2つのモードは個別にも、同一現場で連続しても利用できます。ミッション範囲はドローン、搭載機器、通信条件、現場安全要件に基づいて決定します。
MODE 01 · ROUTE CAPTURE
現場飛行ルート取得
操縦者はメイン映像で環境を確認しながら通行可能な経路を飛行し、撮影、旋回、障害物回避が必要な位置を記録します。終了後に飛行ルートと点群地図を保存し、次回作業の基盤とします。
- 未知空間の手動探索
- 撮影点・通過点の記録
- 飛行ルート・点群地図の保存
MODE 02 · PLANNED MISSION
計画飛行ルート飛行
確認済みミッション飛行ルートと対応する点群地図を取り込み、INESと連携して測位・機上実行を行います。操縦者は2次元地図、リアルタイム映像、ミッション状態から現場進捗を継続確認できます。
- ミッション飛行ルート・地図取込
- GNSS非依存測位連携
- 進捗・飛行状態監視
1回の手動探索を、継続利用できる点検ミッションとして蓄積します
手動経路探索
操縦者がドローンを現場へ進入させ、空間構造と通行条件を確認します。
要点を記録
撮影が必要な位置に撮影点を、旋回や障害物回避が必要な位置に通過点を追加します。
現場成果を蓄積
今回の飛行ルートと点群地図を保存し、確認・調整できる次回ミッションの基盤とします。
再利用・詳細計画
次回はそのまま再飛行するほか、ARPでウェイポイント、視点、撮影動作を詳細に調整できます。
MISSION AWARENESS
地図で飛行ルートを、映像で現場を確認します
2次元地図に飛行ルート、ウェイポイント、現在位置、進捗を表示します。メイン・補助映像により前方環境と撮影状態を判断でき、位置、姿勢、バッテリー、通信、警報を作業画面へ集約します。
飛行ルート・進捗
現在のウェイポイント、完了区間、全体の実行状態を確認します。
現場・映像
メイン映像と取得工程を継続確認し、ミッション品質の判断を支援します。
状態・対応
飛行、バッテリー、通信、警報を確認し、一時停止、停止、手動介入を行えます。
トンネル、工場、各種複雑屋内空間に対応します
本ページは一般的な製品機能を示しています。実際の適合は、空間寸法、照明、粉じん、通信、搭載機器、作業手順に基づいてプロジェクトごとに検証します。
地下鉄・鉄道トンネル
線路、設備、重点区間に沿って反復点検を行います。
工場・閉鎖倉庫
柱、配管、棚などの複雑構造内で再利用できる飛行ルートを記録します。
機械室・産業設備内部
立入制限箇所、高所、接近困難箇所へ人が入る頻度の低減に貢献します。
未知・複雑空間
初回の探索飛行から地図を作成し、以降の自律作業基盤を段階的に構築します。
計画、機上実行、送信機監視、飛行プラットフォームの役割を明確に分担します
01 / PLAN02 / OPERATE 03 / EXECUTE
閉鎖空間ドローン点検ソリューションを見る ↗閉鎖空間ARP
点群空間でウェイポイント、視点、撮影動作を計画し、確認可能なミッションを作成します。
閉鎖空間AGS
現場飛行ルートを取得し、計画ミッションを送信して飛行・映像状態を継続監視します。
機載ナビゲーションモジュール（INES）
測位、飛行制御、ミッション動作を連携し、機上で飛行ルートを実行します。
04 / FLYI5 / I7 ドローン
狭小空間と、長時間飛行を要する大型空間の点検にそれぞれ対応します。
GROUND CONTROL FOR CONFINED SPACE
製品担当者に問い合わせる ↗現場空間と点検目的に応じてAGSの適合方法を確認します
空間種別、ドローン・搭載機器構成、点検頻度、成果要件をご提供いただければ、製品構成と作業フローをご案内します。
最終更新