作業員の近接立入りを低減
飛行・通信条件を満たす範囲で遠隔データ取得を行い、点検のために作業員が狭隘部、高所、接近困難部へ立ち入る機会を減らします。
INDOOR · GPS-DENIED AUTONOMOUS INSPECTION
閉鎖空間ドローン点検ソリューション
GNSSを利用できない環境でも、自律測位・計画・点検が可能です
地下鉄トンネル、河川横断カルバート、工場ボイラー、坑道、閉鎖型倉庫など、GNSSを利用できず、低照度・空間制約がある環境に向けて、機載ナビゲーションモジュール（INES）を搭載したM3／M4および屋内専用I5／I7ドローンをミッションソフトと組み合わせ、地図作成、計画、飛行、取得、解析、成果納品までの作業フローを構成します。
LASER SLAMMISSION PLANNINGAUTONOMOUS FLIGHTAI INSPECTION
客户价值摘要
接近が難しい空間を反復実行可能な点検ミッションに変え、作業員の立入りと繰り返し計画の負担を軽減します。
反復ミッションの準備負担を低減
現場地図、飛行ルート、撮影動作を再利用し、トンネルや工場の定期点検で地図作成・計画の反復作業を減らします。
現場成果を共有しやすくします
ミッション、現場画像、異常記録を関連付けて確認・保存を容易にし、現場担当者と管理者が同じ点検成果を基に連携できます。
人が入りにくい空間を、計画可能な点検現場に変えます
閉鎖空間点検では、飛行だけでなく、GNSS非受信環境での連続測位、計画経路に沿った安定取得、現場データを確認可能な成果へ変換することが重要です。
一式提供M3／M4ドローン＋機載ナビゲーションモジュール（INES）、または屋内専用I5／I7ドローン＋AGS地上局＋ARP飛行ルート計画ソフト。AI解析・成果プラットフォームはプロジェクト別に構成します
閉鎖空間作業における4つの制約
GNSSを利用できない環境
トンネル、カルバート、ボイラー、坑道内部ではGNSSに依存できないため、信頼できる位置・姿勢を継続して取得する必要があります。
狭長で複雑な構造
配管、支持構造、曲線部、狭い通路が混在し、飛行空間が限られるため、経路と安全範囲の管理が難しくなります。
低照度・環境外乱
暗所、粉じん、反射、反復模様は目視確認に影響し、安定したデータ取得と認識を難しくします。
作業員進入時のリスク
高所、水際、有害ガス、状況が不明な空間は長時間の立入りに適さず、従来作業では準備にも時間を要します。
一つの自律機能をさまざまな複雑空間へ適合します
空間構造、環境条件、ミッション目的に応じて飛行プラットフォーム、センシングペイロード、ソフトウェア工程を構成します。
地下鉄・鉄道トンネル
設定した飛行ルートに沿って区間点検、設備状態取得、注目点の定点撮影、緊急確認を行います。
立入り／工具残置／漏水／コンクリート片落下カルバート・共同溝
狭長な通路内で画像を取得し、滞水、閉塞、構造表面の異常確認を支援します。
滞水／閉塞／剥離／鉄筋露出ボイラー・産業工場
保護構造、補助照明、近接飛行を活用し、足場設置や高リスク区域への作業員進入を減らします。
スラグ付着／堆積物／腐食／耐火材剥落坑道・未知空間
通信条件が限られる分岐空間で、自律探索、往路に沿った帰還、必要に応じた環境情報取得を行います。
空間調査／崩落確認／人員捜索閉鎖型倉庫
事前作成した地図から棚間の飛行ルートを計画し、プロジェクトに応じてカメラ、QRコード、RFIDなどのペイロードを搭載できます。
保管位置取得／棚卸し／異常確認機上センシングから成果プラットフォームまでの一貫した構成
M3・M4はINESを搭載して閉鎖空間点検を行い、屋内専用I5・I7はそれぞれ狭隘部、長時間・大規模空間ミッションに対応します。現場条件に応じて機体を選択し、計画、監視、取得、成果管理を連携します。
M3／M4＋INES、屋内用I5／I7ドローン
空間規模とミッション要件に応じて飛行プラットフォームを選択します。M3／M4はINESを搭載して測位・航法・ミッション実行機能を備え、I5／I7は異なる規模の閉鎖空間点検に対応します。
機載ナビゲーションモジュール（INES）
LiDAR、IMU、環境センシング情報を融合し、位置・姿勢をリアルタイム推定して自律制御を支援します。
ドローン地上局
機器接続、地図作成、ミッション管理、飛行監視、映像表示、安全な手動介入を担います。
飛行ルート計画ソフトウェア
3次元点群地図から飛行ルート、注目点、速度、撮影動作を設定し、再利用可能なミッションを作成します。
解析・成果プラットフォーム
プロジェクトごとに画像、飛行軌跡、AI検出結果を取り込み、異常確認、成果保存、報告書出力を支援します。
ドローンプラットフォーム：空間規模とミッションに応じてM3・M4・I5・I7を選択
M3・M4は機載ナビゲーションモジュール（INES）を搭載して閉鎖空間点検を行います。I5はケージ型保護構造を備え、狭隘部・近接点検に適しています。I7は地下鉄トンネルや大規模空間など、長時間飛行が必要なミッションに対応します。
通路の有効空間、障害物分布、ペイロード、飛行時間要件に応じて機種を選択し、飛行範囲と安全離隔は現場条件に基づいて確認します。
06 · INES ONBOARD NAVIGATION
機載ナビゲーションモジュール（INES）：トンネル奥部でも位置・姿勢を継続取得
M3・M4はINESを搭載することで閉鎖空間での測位・航法機能を備えます。LiDARで環境を走査して点群を生成し、INESが慣性・環境情報を融合してGNSS非受信環境でも位置・姿勢を継続推定し、地図、飛行ルート、安全条件に基づいてドローンを制御します。
- GNSS非受信環境での測位・地図作成
- 経路巡航・注目点での定点取得
- ミッション完了または条件成立後に自動帰還
- 必要に応じて作業者による監視・安全介入に対応
ARPが3次元点群上で飛行ルートと撮影動作を計画し、INESが機上測位とミッション実行を担います。AGSは現場ミッション管理、状態・映像監視を行い、手動介入手段を提供します。
機載ナビゲーションモジュール（INES）の詳細 ↗
07 · AGS GROUND STATION
ミッション、状態、現場映像を一つの画面に集約します
閉鎖空間用AGSは計画ミッションを受け取り、ドローンの位置・姿勢・機器状態・リアルタイム映像を集約表示します。作業者が点検進捗を継続把握し、必要な手動対応を行えます。
- ミッション取り込み・プロジェクト管理
- 飛行位置・姿勢・機器状態監視
- リアルタイム映像・取得状況表示
- 手動介入・安全対応手段を確保
08 · ARP ROUTE PLANNING
3次元点群上で確認・再利用可能な点検ミッションを計画します
閉鎖空間用ARPは現場点群をミッションの基図とし、飛行前に空間関係を確認して、ウェイポイント、視点、撮影動作を構成します。飛行ルートと周辺環境の関係を確認し、調整・確認可能なミッションファイルを作成します。
- 点群表示・局部断面表示
- ウェイポイント・視点・撮影動作設定
- 飛行前の経路・空間関係確認
- 現場実行用ミッションファイルを出力
測位・計画・制御・認識を一つの工程に統合します
レーザーSLAM測位
閉鎖空間をリアルタイム走査して地図と照合し、GNSS非受信環境でドローンの位置・姿勢を継続取得します。
自律航法・飛行ルート制御
地図、飛行ルート、注目点、安全条件を実行可能な飛行ミッションに変換し、定点ホバリングと自動帰還に対応します。
多重安全対策
環境センシング、障害物回避、低バッテリー・設定条件による帰還、機体保護構造を組み合わせ、飛行リスクの低減に貢献します。
マルチモーダル点検データ取得
環境に応じて高精細可視光カメラ、補助照明、サーモグラフィーなどを構成し、動画、静止画、環境情報を取得します。
AIによる異常候補検出
ひび割れ、漏水、コンクリート片落下、腐食などを対象にモデルをプロジェクト別に設定し、異常候補を出力して専門技術者が確認します。
一回の現場飛行を再利用可能なミッションとして蓄積します
初回の地図作成から定期再飛行まで、地図、飛行ルート、注目点、撮影動作を継続利用し、毎回の再計画負担を軽減します。
現地調査・地図作成
通路構造、離着陸地点、照明、通信、安全範囲を確認し、閉鎖空間の3次元地図を作成します。
点検ミッション計画
ARPで飛行ルート、注目点、飛行設定、撮影動作を設定し、標準化されたミッションテンプレートを作成します。
自律飛行・データ取得
ドローンがミッションに従って飛行し、AGSに位置、状態、カメラ映像を同期表示しながら、経路上または定点でデータを取得します。
異常検出・確認
画像・動画を位置情報と関連付け、異常候補を検出して担当技術者が確認します。
成果の蓄積・再利用
ミッション、飛行軌跡、点検結果を保存し、再飛行、時系列比較、報告書出力に活用します。
11 · DIGITAL DELIVERY
飛行、認識、報告を一つの流れでつなぎます
地上局と成果プラットフォームがミッション状態、リアルタイム映像、異常検出、成果保存をつなぎ、現場担当者と管理部門に共通の点検画面を提供します。
飛行状況を可視化
飛行ルート、位置、機器状態、リアルタイム映像を一元表示します。
異常位置との関連付け
異常候補をミッション時刻、飛行軌跡上の位置、現場画像に関連付けます。
点検成果の保存
ミッションごとに画像、動画、異常記録、確認状態を保存します。
標準報告書出力
プロジェクトテンプレートに沿って、点検範囲、確認事項、画像資料を整理します。
地下鉄トンネルでの自律飛行実績
現場画像では、曲線トンネル、複雑な配管、架線設備がある環境での巡航、高度維持、近接撮影の様子を紹介しています。
掲載する諸元・構成は機能説明です。実際の飛行範囲、飛行時間、ペイロード、通信、認識結果は、機種、現場環境、プロジェクトの検収条件に基づいて決定します。
CONFIGURE FOR YOUR SPACE
ソリューション担当者に問い合わせる ↗空間構造と点検目的に応じて作業計画を構成します
現地調査、機器選定、地図・飛行ルート作成、システム連携調整、ミッション検証、担当者教育を提供します。
最終更新