作業リスク低減を支援
障害物、信号、制限速度、作業境界情報を組み合わせ、衝突、冒進、速度超過リスクに対する案内・安全保護を支援します。
EV-IPS · ENGINEERING VEHICLE INTELLIGENT PROTECTION
保守用車両インテリジェント保護ソリューション
前方リスクを能動的に検知し、警報と安全保護を一つのサイクルにします
都市鉄道の保守用車両、鉱工業機関車、専用線作業に向けて、画像・LiDAR融合センシングを基盤とし、測位・速度計測、電子地図、車載HMI、車両インターフェースを組み合わせます。障害物、停止現示、作業境界、速度超過リスクに対する段階的な警報・安全保護を行います。
PERCEIVELOCATEDECIDEWARNPROTECT
客户价值摘要
保守用車両の運行・作業リスクを分かりやすい案内に変え、運転士の迅速な判断・対応を支援します。
継続監視の負担を軽減
前方対象と車両運行状態を集約表示し、夜間工事、入換、保守作業で運転士が注視すべき情報を把握できるよう支援します。
既存車両・路線に適合
車種、路線条件、車両インターフェースに応じてシステムを構成し、安全保護機能を既存作業フローへ接続します。
WHY EV-IPS
運転士の前方確認を、常時稼働するインテリジェント安全保護へ拡張します
地下鉄の保守用車両は、入換、工事、保守、救援などを担い、他の保守作業と並行して運行します。EV-IPSは対象を検知するだけでなく、リアルタイムセンシング結果を車両位置、速度、路線制限速度、作業ミッションと組み合わせ、運転士が理解・対応できる安全情報を提供します。
一式提供EV-IPS車載制御コンピューター＋前後センシングモジュール＋HMI端末＋測位・速度計測ユニット＋RFID・車両インターフェース。地上通信およびATS／CI接続機器はプロジェクト条件に応じて選択します
THREE KEY CHARACTERISTICS
3つの特長で、保守用車両の複数路線・環境に対応します
他線作業、独立車載防護、複雑環境測位に向けて、EV-IPSは構成可能なエンジニアリング方式で各路線条件・作業モードに適合します。
01 · CROSS-LINE OPERATION
他線直通運行
簡易に作成できる電子地図で他線直通運行を支援し、保守用車両へ安全保護機能を迅速に導入して、柔軟な作業と導入効率の両立に貢献します。
02 · AUTONOMOUS OPERATION
自律運用
地上進路情報へ接続しないモードでも動作し、前方信号機を自律認識して運行安全保護と連携します。異常時には運転士が操作・介入できます。
03 · MULTIMODAL POSITIONING
マルチモーダル測位
RTK、沿線信号機、軌道面ビーコン、運転士による強制補正などを融合し、地上、高架、地下、車両基地、車庫に対応します。測位初期化、運行中の測位維持、測位異常警報を支援します。
FIELD RISKS
4種類の主要リスクを一連の安全保護フローで扱います
前方障害物
作業員、車両、車止め、接地棒、ケーブル、工具などが車両限界へ侵入する可能性があります。
停止現示冒進
保守用車両の他線作業、視界制限、地上連動情報への未接続時には、運転士の認識・判断負担が増加します。
作業境界の超過
本線閉鎖作業では境界を明確にし、車両が指定区間を越えて他作業へ影響することを防ぐ必要があります。
速度超過・制動リスク
路線制限速度、臨時制限速度、作業モード、前方対象が安全運行速度に影響します。
TWO OVERRUNS · ONE OVERSPEED · ONE PROTECTION
「2つの冒進・速度超過・障害物防護」が中核機能を構成します
リスク検知、安全速度曲線生成、運転士警報、車両保護まで、4つの機能が同じセンシング、測位、演算基盤を共有します。
障害物検知防護
前方の軌道方向を認識して3次元車両限界を構築し、画像と点群を融合して運行安全に影響する支障対象を判定します。
赤／青現示冒進防護
電子地図、車両位置、信号機画像認識を組み合わせ、本線の赤現示と車両基地の青現示に対する案内、防護終点、速度曲線を生成します。
作業区域防護
運転士がHMIで作業区間境界を設定すると、システムが防護範囲を生成し、車両が境界へ接近した際に案内・介入します。
段階別速度超過防護
路線制限速度、臨時・作業制限速度、信号状態、障害物距離を総合し、警報、常用制動、非常制動の方針を生成します。
SYSTEM ARCHITECTURE
5つの車載レイヤーを連携し、地上・沿線設備を必要に応じて接続します
プロジェクト条件に応じて車載能動センシングのみで構成するほか、地上連動、無線通信、RTK、沿線ビーコンへ接続して進路・測位情報を強化できます。
前後センシングユニット
産業用カメラとLiDARで走行前方の画像、点群、軌道環境情報を取得します。
測位・速度計測
速度センサー、慣性情報、RFID、電子地図を融合し、車両位置と速度を継続更新します。
車載制御コンピューター
複数ソースのデータ処理、対象認識、リスク判定、防護曲線演算、事象記録を行います。
HMIヒューマンマシンインターフェース
速度、制限速度、信号機、障害物、進路、システム状態を集約表示し、音声案内とミッション設定を提供します。
車両安全保護インターフェース
プロジェクトのインターフェース条件に応じて警報を出力し、車両の常用制動、非常制動、力行禁止と連携します。
SYSTEM COMPOSITION
入力、演算、操作、車両保護で車載サイクルを構成します
有効な運転台に応じて前後センシングユニットを選択し、測位、速度計測、電子地図、車両状態を融合してリスクを演算します。
INPUT／入力前後検知センサー RTK・環境特徴測位 速度センサー × 4 車両状態・電子地図
障害物、信号機、環境特徴センシング
地上測位・地下環境融合測位
車両速度・進行方向の算出
有効運転台、マスターコントローラー状態、路線情報
複数データ融合・車両測位・対象認識
安全速度曲線・リスク判定・事象記録
OUTPUT／出力前後HMI端末 車両制動・制御インターフェース TCMSインターフェース
画面・音声警報、ミッション設定
プロジェクト条件に応じて車両保護と連携
必要に応じてシステム状態・情報を同期
代表的なシステム構成です。機器台数、インターフェース範囲、設置位置、連携方針は、車種、路線条件、プロジェクトの安全範囲に基づいて決定します。
DUAL OPERATING MODES
共通の車載基盤で2つのシステムモードに対応します
路線既存システム、車両作業方式、改造範囲に応じて、車上・地上連携または機関車自律センシングを選択します。
車上・地上連携モード
地上連動・進路情報へ接続し、車上・地上通信を通じて信号状態、進路、車両運行情報を安全保護判断へ入力します。
- けん引・推進運転に対応
- 赤／青現示冒進防護
- 作業区間・速度超過防護
- 障害物検知防護
機関車自律センシングモード
地上連動インターフェースに依存せず、車載センシング、電子地図、測位・速度計測機器で独立した安全保護機能を構成します。
- 既存保守用車両の改造に対応
- けん引作業時の信号防護
- 作業区間・速度超過防護
- 全区間の能動障害物検知
MULTI-SENSOR PERCEPTION
3次元車両限界内で、運行へ影響する対象を判定します
前方の軌道方向を認識し、画像対象とLiDAR点群を車両限界へマッピングします。現在の進路と安全範囲に関係する対象のみを、距離演算、速度曲線、安全保護判定へ送ります。
- 列車、歩行者、車止め、接地棒、ケーブル、小型障害物を認識
- 限界下部・側面・上部への侵入を対象
- トンネル、地上、高架、曲線、勾配、夜間などに対応
PROTECTION LOOP
対象検知から安全保護まで4段階で連続判定します
運行環境をセンシング
前後センサーが画像・LiDARデータをリアルタイム取得し、軌道、信号機、前方対象を認識します。
位置・ミッションを融合
車両速度、位置、電子地図、作業進路、境界設定を現在の運行状況へ統合します。
安全速度曲線を演算
対象距離、路線制限、車両制動パラメータから案内・制御・防護曲線を動的に生成します。
警報・安全保護を実施
HMIが画面・音声案内を出力し、プロジェクト設定条件に達した場合は車両インターフェースを通じて対応する安全保護を実行します。
DRIVER INTERFACE
現在のリスクと警報理由を運転士へ表示します
HMIに車両速度、現在の制限速度、対象距離、信号状態、障害物数、進路、速度曲線を集約表示し、音声・画面案内で運転士の判断を支援します。
- ミッション設定
- 運行進路、作業区域、臨時制限速度
- リアルタイム状態
- 速度、位置、信号機、障害物、システム健全性
- 安全保護案内
- 画面警報、音声案内、制動状態フィードバック
REFERENCE PERFORMANCE
代表的な検知機能
列車対象検知
直線軌道条件
歩行者検知
400 × 1500 mm、直線軌道条件
信号機認識
赤、黄、緑、青、白現示
地上区間測位精度
RTKなどの測位情報を使用
地下区間測位精度
環境特徴などの測位情報を融合
速度計測誤差
資料記載のシステム指標
検知・測位機能は、対象寸法、路線曲率、天候、照明、測位条件、設置位置、車両速度などの影響を受けます。最終仕様はプロジェクト技術契約、現場試験条件、検収基準に準じます。
ONBOARD EQUIPMENT
車載環境向けに設計した3種類の中核機器
以下は資料記載の代表構成です。インターフェース、電源、取付構造は車種に応じて適合します。
EV-IPS SENSOR
車載センシングユニット
LiDAR 1系統とカメラ2系統を構成し、保守用車両インテリジェント安全保護へ前段センシングデータを提供します。
- 画像＋LiDAR融合
- IP66保護等級
- 動作温度－25℃～＋55℃
EV-IPS COMPUTER
車載制御コンピューター
複数センサー入力、インテリジェント認識、安全保護判断に対応する車載処理プラットフォームです。
- 複数センサー入力
- 車両信号連携
- 動作温度－25℃～＋70℃
IPS-HMI
車載HMI端末
運転士へ運行状態、防護曲線、音声警報、ミッション設定を提供する統合操作端末です。
- 10.1インチタッチディスプレイ
- 1280 × 800解像度
- マトリクスキーパッド＋デュアルスピーカー
ENGINEERING PRACTICE
都市鉄道から鉱工業専用線まで
最新事例として仏山地下鉄2号線の路線試験を追加しました。異なる車種、路線方式、作業環境での現場実績を通じて、機器設置適合性、センシング機能、作業フローを継続検証しています。
都市鉄道・路線試験
仏山地下鉄2号線
全線で高精度地図測位、速度超過防護、および小型障害物、歩行者、車止め、接地棒、列車、信号現示などの試験を行いました。
都市鉄道
深圳地下鉄7号線／10号線
本線・車両基地の保守用車両作業に向けて、インテリジェント安全保護システムの路線試験と実運用検証を行いました。
都市鉄道・夜間作業
香港MTR保守用車両
作業区域内での手動運転時に、前方列車、歩行者、接地棒、作業境界の赤色点滅灯を認識し、保守用車両作業の能動センシングを支援します。
港湾専用線
柳鋼防城港専用線
専用線の入換・輸送環境において、車載センシング機器の産業鉄道への適合性を検証しました。
鉱工業鉄道
伊敏炭鉱
鉱区機関車の運行環境で、保守用車両の前方センシング・安全保護を現場適用しました。
CONFIGURE FOR YOUR VEHICLE AND LINE
ソリューション担当者に問い合わせる ↗車種、路線、車両インターフェースに応じて安全保護計画を構成します
現地調査、車種適合、路線試験、納入を通じて、センシング範囲、システム境界、検収条件を明確にします。
最終更新