3次元モデルの読み込み
3D Tiles、B3DMなどのプロジェクトモデルを読み込み、部材設定と飛行ルート計算の3次元空間基準を構築します。
AUTOMATIC ROUTE PLANNING
ARP橋梁飛行ルート計画ソフト
橋梁部材を把握し、部材に対応した点検飛行ルートを生成します
橋梁の3次元モデル、部材設定、飛行ルート計算、点検動作設定を一つの作業環境にまとめ、橋脚、橋梁下面、支承部、複雑な橋種に対して、確認・調整・実行が可能なミッションを作成します。
PRODUCT OVERVIEW
3次元モデルを部材情報を持つミッション空間に変換します
ARPは橋梁部材を飛行ルートの構成単位とします。3次元モデルを読み込み部材を設定した後、対象部材、機種、点検距離、撮影オーバーラップ率などを選択すると、候補飛行ルートとウェイポイント動作を生成し、3次元画面で確認・調整できます。
部材設定と飛行ルート結果は、プロジェクトインターフェースを通じて橋梁点検プラットフォームへ出力でき、画像、損傷、橋梁部材の関連付けに活用できます。
橋梁3次元モデルから実行可能なミッションまでの5ステップ
計画結果は、現場判断を省略する自動飛行指令ではありません。出力前にモデル座標、対象部材、障害物、ウェイポイント間隔、機体の運用条件を確認します。
橋梁部材を設定
橋脚、つなぎ梁、橋脚梁、桁、アーチリブ、支承部などの種別ごとに部材オブジェクトを作成します。
部材とパラメータを選択
対象部材を選択し、点検距離、縦・横方向の撮影オーバーラップ率、使用機種を設定します。
飛行ルートを生成・確認
候補ウェイポイント、経路、撮影方向、動作を計算し、3次元画面で確認して必要に応じて調整します。
ミッションとデータを出力
KML飛行ルートを出力し、プロジェクトインターフェースを通じて部材・ミッションデータを橋梁点検プラットフォームへ渡します。
COMPONENT ANNOTATION
3次元モデルに部材情報を付与します
橋梁モデルは表示だけに使用するものではありません。ARPは対象領域を、選択・番号付与・飛行ルートとの関連付けが可能な部材オブジェクトとして整理し、飛行ルート計算と部材単位のデータ管理の基盤を整えます。
橋脚つなぎ梁橋脚梁桁アーチリブ支承部
橋脚と桁に応じた候補飛行ルートを構成します
部材形状、点検距離、撮影オーバーラップ率、機種などから飛行ルートを計算します。生成後は3次元画面で撮影範囲と飛行リスクを確認します。
PIER
橋脚飛行ルート
橋脚の形状、寸法、点検距離、撮影オーバーラップ率に基づいて、層状の周回飛行ルートを生成します。
GIRDER
橋梁下面・桁の飛行ルート
桁の縦方向・横方向にウェイポイントを配置し、下面やウェブなどの対象領域に撮影経路を設定します。
PARAMETER-DRIVEN PLANNING
部材、機種、撮影要件に基づいてミッションを設定します
飛行ルートは座標列だけではありません。ARPは点検対象、撮影要件、ドローンのミッション設定をまとめて計画し、ウェイポイントと対象部材の関係を明確にします。
- 対象部材個別選択、複数選択、種別ごとにミッションを構成
- 点検距離撮影対象と現場条件に応じて設定
- 撮影オーバーラップ率縦方向・横方向の撮影密度を個別に設定
- 使用機体M400、M4など適合済み機種から選択
ウェイポイントに撮影・ペイロード動作を設定します
実行可能な動作は、ドローン、ジンバル、カメラ、補助照明、SDKインターフェースの連携状況により異なります。
カメラ設定
連携済みペイロードインターフェースに応じて露出、焦点距離、解像度などを設定します
補助照明制御
指定した撮影ウェイポイントで補助照明を作動させ、局所的な逆光条件に対応します
機体旋回
ドローンを指定したヨー角へ制御します
ジンバル回転
ジンバルのピッチ角と、プロジェクトで対応するその他の軸角度を設定します
静止画撮影
単写、ホバリング撮影、等距離撮影を実行します
動画撮影
録画開始・停止動作を設定します
ペイロード制御
連携済みインターフェースのズーム、測距などを使用します
ホバリング
指定ウェイポイントで設定した時間だけ停止します
FOLLOW WAYLINE
飛行方向に追従
機首を飛行方向に合わせ、縦方向の巡航ミッションに適しています。
FIXED
固定方向
設定した機首方向を維持し、橋梁側面などの対象に向けます。
ROI
対象領域を指向
飛行中、指定した対象部材へ継続して向けます。
KML & PLATFORM WORKFLOW
計画結果をドローン実行と点検データ整理の双方に活用します
機種に応じたKMLミッションファイルを出力し、プロジェクトインターフェースを通じて部材設定と飛行ルート結果を橋梁点検プラットフォームへ渡します。これにより、ミッション、画像、部材を関連付けるデータ基盤を整えます。
KMLの互換範囲、動作項目、プラットフォームインターフェースは、機体ファームウェア、SDK、ソフトウェアバージョン、プロジェクト設定により異なります。納品前にインターフェースと実機で確認します。
01部材と飛行ルート→02KMLミッションファイル→03M400／M4で実行→04画像と部材の関連付け
橋種、構造空間、点検目的に応じてミッションを設定します
河川・海上橋梁
部材数が多く構造範囲が広い橋梁に対し、複数機種のミッションを構成します。
都市高架橋
部材・飛行ルートのテンプレートを再利用し、複数橋梁プロジェクトの標準的なミッション準備を支援します。
鋼トラス橋・アーチ橋
複数の視点・距離を設定し、複雑な部材や曲線構造を撮影します。
橋梁支承部点検
狭隘部にある支承部の近接撮影に、小型ドローンのミッションを設定します。
計画・機上実行・送信機監視・成果管理をそれぞれの役割で連携します
ARP飛行ルート計画
モデルと部材に基づいてKML候補ミッションを生成・確認します。
INES機載ナビゲーション
測位、飛行制御、ミッション動作を連携し、機上で飛行ルートを実行します。
03 / MONITORAGS送信機用地上局
ミッション設定と状態監視を行い、操縦者による対応手段を提供します。
04 / MANAGE橋梁点検プラットフォーム
画像、損傷確認、部材との関連付け、報告成果を整理します。
PLAN WITH STRUCTURE
製品担当者に問い合わせる ↗橋梁モデル、対象部材、撮影要件を一つのミッション計画フローで扱います
橋種、3次元モデル、ドローンプラットフォーム、成果要件をご提示いただくことで、ARPのバージョン、インターフェース、ミッション設定の確認を支援します。
最終更新