2種類の測位情報の融合
RTK衛星測位、レーザーSLAM、IMUを組み合わせ、環境条件に応じて連続した位置・姿勢情報を出力します。
INTELLIGENT NAVIGATION & EMBEDDED SENSING
機載ナビゲーションモジュール（INES）
複雑な空間で必要となる測位・航法・ミッション実行機能をドローンに付加します
RTK衛星測位、レーザーSLAM、慣性情報を融合し、屋外、橋梁下面、閉鎖空間など衛星受信条件が異なる環境で、ドローン点検に連続測位、KML飛行ルート実行、ジンバルカメラ連携を提供します。
5–10 cm代表的なSLAM測位精度約250 g適合する機種により多少異なります約10 × 7 × 5 cm参考寸法。適合する機種により多少異なります
PRODUCT OVERVIEW
複数の測位情報、飛行制御、点検動作を機載モジュールに統合します
INESはLiDAR、RTK、IMU、ドローンのフライトコントローラー、ジンバルカメラを接続し、機上で測位融合、飛行ルート追従、ミッション管理、機器連携を行います。単なる測位装置ではなく、飛行ルート計画、ドローン実行、点検撮影をつなぐ機上制御ノードです。
KML飛行ルート実行
標準KMLミッションファイルを解析し、機上で飛行ルート追従と設定済みウェイポイント動作を実行します。
ジンバルカメラ連携
機体姿勢、ジンバル角度、カメラ設定、静止画・動画撮影動作を連携します。
複数プラットフォームへの適合
ドローン、フライトコントローラー、LiDAR、ペイロードインターフェースに応じて、ソフトウェア・ハードウェアの設定と搭載を行います。
衛星受信状況が変化しても、別の測位情報を利用できます
INESはRTKとレーザーSLAMの測位品質を監視し、IMUを用いて位置・姿勢を連続させます。測位情報の選択と切替方法は、環境、地図、飛行プラットフォームに応じて設定・検証します。
RTK衛星測位
開けた環境で補正情報が有効な場合、センチメートル級の位置基準を提供します。
測位融合エンジン
品質評価、位置・姿勢の連続化、IMU情報を組み合わせて連続した位置・姿勢を出力します。
IMUレーザーSLAM測位
適合確認済みのGNSS非受信環境で、点群地図に基づいて測位します。
レーザーSLAMの代表的な測位精度は5～10 cmです。精度と安定性は、LiDAR、地図品質、構造的特徴、飛行速度、取付校正、環境条件の影響を受けます。
KML MISSION EXECUTION
飛行ルートファイルに、飛行先だけでなく到達後の動作も定義します
ARP飛行ルート計画ソフトでウェイポイントと動作を設定してKMLファイルを生成し、AGSなどからINESへ送信します。機上ミッション実行エンジンが解析、検証、実行し、飛行ルート追従、ヨーモード、複数動作の順序を含むミッションに対応します。
ARPによる計画→AGSから送信→INESで実行→状態を送信
ワンタッチのミッション実行は、作業者の監視を不要にするものではありません。離陸、帰還、異常対応、手動介入は、飛行プラットフォーム、空域、現場安全規程、プロジェクト手順書に従って実施します。
巡航・ホバリング
ウェイポイントの順序に沿って飛行ルートを追従し、指定位置で停止します。
ドローンとジンバルの姿勢制御
ミッション設定に基づいて機首方向とジンバルのピッチ・ロール角を調整します。
カメラパラメータ設定
連携済みペイロードとインターフェースに応じて、露出、焦点距離、解像度などを設定します。
静止画・動画撮影
単写、ホバリング撮影、等距離撮影、タイマー録画、連続録画などのミッション動作に対応します。
機体姿勢、ジンバル角度、画像取得を一つのミッションで連携します
インターフェース連携済みのジンバルカメラでは、INESがウェイポイント動作に基づいて静止画・動画撮影、ジンバル角度、一部のカメラ設定を制御できます。
撮影方向制御
機体のヨーとジンバルのピッチ・ロール動作を組み合わせ、対象への撮影方向を調整します。
撮影トリガー
ミッション設定に従って、単写、ホバリング撮影、等距離撮影、タイマー録画、連続録画を実行します。
パラメータ連携
ペイロードインターフェースの対応範囲に応じて、露出、焦点距離、解像度などを設定します。
反復ミッション
飛行ルートと動作設定を再利用し、時系列データ比較のために一貫したミッション条件を整えます。
TASK MANAGEMENT
中断したミッションを適切な位置から再開できます
INESはウェイポイント番号、実行済み動作、ミッション状態を記録します。中断位置からの再開、指定ウェイポイントからの開始、区間実行に対応し、バッテリー交換後の継続飛行、追加撮影、重点確認などに利用できます。
- ウェイポイントと動作の実行状態を記録
- 中断位置または指定ウェイポイントから再開
- 長距離飛行ルートの区間実行に対応
- 位置、姿勢、測位情報、カメラ状態を地上局へ送信
MISSION 032
01020304050607
RESUME FROM WAYPOINT 05中断位置とミッション再開条件は、プロジェクトソフトウェアおよび現場運用手順に基づいて設定しますLIGHTWEIGHT FORM FACTOR
約10 × 7 × 5 cmの参考寸法で、複数機種への搭載に対応します
モジュールの参考寸法は約10 × 7 × 5 cm、質量は約250 gです。搭載するドローン機種により、LiDAR、インターフェース変換、放熱、取付構造の違いから最終寸法と質量が多少異なります。
≈100 mm参考長さ≈70 mm参考幅≈50 mm参考高さ≈250 g参考質量。適合する機種により多少異なります
ドローン、飛行制御、LiDAR、地上局を含むインターフェース全体を確認します
プロジェクトに応じてDJI PSDK、PX4、各種ドローン・LiDARプラットフォームへの適合が可能です。実際の対応範囲は、インターフェースのバージョン、ファームウェア、システム連携試験の結果によります。
ドローンプラットフォーム
搭載重量、電源、ペイロードインターフェース、飛行制御プロトコル、機械的取付条件に応じて適合します。
LiDARとRTK
各種LiDAR、RTK、IMUを組み合わせて測位入力を構成でき、詳細はプロジェクトごとに決定します。
ジンバルとカメラ
ペイロードSDKと制御インターフェースに基づいて、ジンバル角度、撮影、設定制御の範囲を決定します。
ARP / AGS
ARPがウェイポイントと動作を計画してKMLを出力し、AGSがミッション送信、状態監視、作業者による対応を担います。
計画・機上実行・送信機監視・成果管理をそれぞれの役割で連携します
INESは3つの業界別ワークフローにおける機上実行ノードとして、橋梁部材点検、風力発電設備のブレード点検、閉鎖空間点検の専用ミッションソフトと成果工程をそれぞれ接続します。
橋梁点検
橋脚、橋梁下面、支承部などの橋梁部材を対象に、部材単位の飛行ルート計画、橋梁下面での連続測位、現場監視、損傷成果管理をつなぎます。
測位、飛行制御、ミッション動作を連携し、機上で飛行ルートを実行します。
風力発電設備点検
風力発電設備のブレード点検に向けて、風車位置とブレード諸元からミッションを構成し、機上実行、動的監視、ブレード単位の成果整理、損傷確認をつなぎます。
対象風車に適した点検ミッションを機上側と連携して生成・実行します。
閉鎖空間点検
トンネル、工場、カルバート、閉鎖型倉庫などGNSSを利用できない環境に向けて、点群による飛行ルート計画、機上測位・実行、現場監視、成果納品をつなぎます。
点群地図を用いて継続測位し、機上でミッションを実行します。
プロジェクトごとに点検データ、異常確認、成果出力を整理します。
屋外から橋梁下面、トンネル、屋内環境まで対応します
使用する測位情報、地図準備、センシング構成、安全方針は環境ごとに異なるため、プロジェクト計画に基づいて個別に検証します。
BRIDGEINDUSTRIAL
橋梁点検
橋面と橋梁下面で異なる衛星受信条件をつなぎ、近接飛行ルートによる点検を支援します。
INDOOR閉鎖空間点検
レーザーSLAM地図を利用し、トンネルや工場などで計画した飛行ルートを実行します。
WIND風力発電設備点検
適合する機体、測位、ジンバルカメラ動作を組み合わせてブレード撮影ミッションを構成します。
産業施設点検
機械室、倉庫、エネルギー設備などに応じて、測位とミッションをプロジェクトごとに設定します。
NAVIGATE BEYOND GNSS
製品担当者に問い合わせる ↗ドローンプラットフォーム、測位、飛行ルート、点検動作を一つの機上システムとして連携します
ドローン機種、センサー構成、作業空間、ミッション要件をご提示いただくことで、INESの仕様とシステム適合案の確認を支援します。