点群を基盤とするミッション空間
3次元点群に現場形状情報を保持し、同一画面で空間確認、ウェイポイント編集、飛行ルート確認を行います。
INDOOR AUTOMATIC ROUTE PLANNING
閉鎖空間飛行ルート計画ソフト ARP
点群で空間を確認してから、ウェイポイント、動作、安全範囲をミッションへ設定します
トンネル、工場、倉庫、機械室などGNSSを利用できない、または空間が制限される現場で、3次元点群上の空間確認、ウェイポイント計画、視野プレビュー、動作設定、干渉チェックを行い、確認・調整・出力可能な点検ミッションを作成します。
PRODUCT OVERVIEW
見えにくい内部構造を、操作可能なミッション空間へ変換します
閉鎖空間の壁面、配管、設備、狭い通路は、視界、飛行ルート、撮影に影響します。ARPは現場点群を作業基図とし、飛行前に空間関係を確認し、ウェイポイント、機首、ジンバル方向を設定して各点の撮影視野を確認できます。
計画結果は人による調整・確認が可能で、I5、I7など各機体の空間条件とミッション目的に応じた飛行ルートを作成できます。
点群、視点、動作、空間条件を基にミッションを構成します
4つの機能がミッション準備と確認を支え、現場チームが離陸前に飛行ルートと撮影対象を把握できるようにします。
断面・クリッピング表示
複数の断面・クリッピング方法で遮蔽を減らし、トンネル、箱内部、設備内部の対象領域を確認します。
ウェイポイントのカメラ視野プレビュー
選択したウェイポイントからカメラ方向と画角を確認し、位置、ヨー、ピッチの調整を支援します。
飛行経路干渉チェック
点群、機体半径、安全余裕に基づいて空間干渉候補を示し、該当位置を確認して修正できます。
現場点群からKMLミッションまでの7段階ワークフロー
各段階で戻って調整できます。出力前に点群の完全性、現場変化、機器状態、作業手順を考慮して確認します。
点群を取り込む
PCDなどのプロジェクト点群を読み込み、飛行ルート計画に必要な3次元空間基準を構築します。
表示・断面
空間を拡大・縮小、回転、移動し、平面、複合平面、バウンディングボックスによる断面で内部構造を確認します。
機体を選ぶ
I5、I7など適合済み機体のパラメーターを読み込み、各プラットフォームの空間条件に合わせてミッションを計画します。
ミッション設定
撮影距離、飛行速度、初期速度、既定高度などのプロジェクト設定を行います。
ウェイポイント配置
ウェイポイント、ヨー、カメラ方向を編集し、ウェイポイント視点から対象領域をプレビューします。
確認・修正
離着陸点と安全余裕を設定し、ウェイポイント・飛行区間と点群環境の空間関係を確認します。
設定・出力
ウェイポイントに静止画、動画、ジンバルなどの動作を追加し、確認後にKMLミッションファイルを出力します。
POINT CLOUD WORKSPACE
断面・クリッピング表示で、遮蔽された空間関係を確認します
点群の拡大・縮小、回転、移動に加え、平面、複合平面、バウンディングボックスで対象領域を断面・クリッピング表示できます。編集時も原点群は変更せず、全体環境と局部構造を切り替えて確認できます。
- 透視・正投影表示
- 複数の点群表示方式
- プロジェクト別点群管理
- 局部構造へ迅速にフォーカス
各ウェイポイントの視点から、カメラに映る範囲を事前確認します
ウェイポイント一覧、姿勢パラメーター、カメラ表示を連動し、対象が画面に入るかを確認して機首、ジンバル、観察距離を調整できます。
WAYPOINT ACTIONS01 02 03 04 05
ウェイポイントに撮影動作も設定します
位置・速度に加え、プロジェクトの適合機能に応じて撮影、姿勢、待機、ペイロード動作をウェイポイントへ設定し、撮影要件をミッションファイルと一体で管理します。
ホバリング待機
対象位置での待機時間を設定
静止画・動画撮影
ウェイポイントごとに撮影動作を実行
機体・ジンバル回転
機首ヨー・ジンバル視角を設定
カメラズーム
適合済みカメラ機能を使用
照明・ペイロード制御
プロジェクトインターフェースに応じて補助機器動作を設定
実行可能な動作は、ドローン、ジンバル、カメラ、照明機器、ソフトウェアバージョン、インターフェース適合結果によって異なります。
COLLISION CHECK
ミッション納品前に、ウェイポイントと飛行区間の空間干渉を確認します
点群、機体半径、制御精度、安全余裕に基づいてウェイポイントと隣接区間を確認し、調整が必要な位置を提示します。担当者は飛行ルートを修正して再確認できます。
機能上の留意点
確認結果は点群の完全性、座標精度、モデル設定、安全余裕に依存し、人や車両などの動的障害物は反映できません。また、飛行安全を保証するものではありません。現地調査、人による確認、作業手順、実機検証を併せて行います。
空間寸法とミッション要件に応じてI5・I7を選定します
ARPは適合済み機体の空間・ミッションパラメーターを読み込み、飛行ルート確認とミッション出力の設定基盤とします。最終的な機体選定は、現場環境、飛行時間、搭載量、作業基準に基づいて確認します。
狭小空間ミッション
全面ケージ式のコンパクト機で、狭い通路や軽微な接触が起こり得る閉鎖環境に適しています。
長距離・広域空間ミッション
地下鉄トンネルや大型空間に向け、長い飛行時間と拡張性でミッションに対応します。
計画、実行、監視、ソリューション納品の役割を明確に分担します
各製品はプロジェクトファイルと作業フローを介して連携します。具体的なインターフェースとミッション項目は、納入バージョンと連携試験結果に準じます。
01 / PLATFORM02 / PLAN 03 / MONITOR
I5 / I7 ドローン
測位、撮影、照明機器を搭載し、閉鎖空間で飛行ミッションを実行します。
ARP飛行ルート計画
点群に基づいてウェイポイント、飛行ルート、観察視点、ミッション動作を構成します。
AGSドローン地上局ソフト
ミッションを取り込み、状態と映像を監視し、手動対応手段を確保します。
04 / SOLUTION閉鎖空間ドローン点検ソリューション
機器、ソフトウェア、作業基準、成果納品を組み合わせた総合ソリューションです。
GNSSを利用できない、制限された各種内部点検空間に対応します
地下鉄・道路トンネル
長距離の線状空間で反復可能な飛行・撮影ミッションを構成します。
工場・倉庫
設備、棚、高所構造の周囲に観察経路と撮影動作を計画します。
機械室・ボイラー
断面表示で複雑な内部構造を確認し、近接ウェイポイントの設定を支援します。
箱桁・地下空間
狭く遮蔽の多い空間に、確認可能なミッション計画を作成します。
PLAN BEFORE FLIGHT
製品担当者に問い合わせる ↗現場点群、ドローンプラットフォーム、撮影対象を、確認可能なミッションへまとめます
空間種別、点群データ、対象設備、納品要件をご提供いただければ、ソフトウェアバージョン、機体適合、ミッションインターフェースをご案内します。
最終更新