LiDAR・画像融合
LiDAR 1系統とカメラ2系統で、前段のマルチモーダルセンシングを構成します。
SENSOR-L · MULTIMODAL PERCEPTION UNIT
センサーボックス
TIDSとEV-IPSの2種類の車載システムで共用できるセンシングハードウェア
LiDAR 1系統とカメラ2系統を密閉筐体に統合し、列車用インテリジェント障害物検知と保守用車両インテリジェント安全保護に必要な前段マルチモーダルデータを取得します。
1 × LiDARLiDAR 1系統2 × Camera2系統のカメラIP66仕様書記載の保護等級
PRODUCT OVERVIEW
LiDARと画像センシングを設置可能な一体ユニットに統合します
Sensor-LはLiDAR 1系統とカメラ2系統を使用し、車両前方と線路周辺の測距・画像データを同期取得します。後段の対象認識、距離判定、結果確認に必要なセンシング入力を提供します。
2システム共通プラットフォーム
TIDSとEV-IPSで共用する前段ハードウェアとして、プロジェクトごとに設置位置とアプリケーションソフトを構成します。
2チャンネル画像取得
2系統のカメラで周辺環境画像を同期取得し、対象認識と結果確認に使用する画像データを提供します。
車外設置に対応
IP66保護、広い動作温度範囲、ステンレス取付部品により、鉄道車両の車外環境での使用に対応します。
LiDAR 1系統とカメラ2系統を連携させます
本サイトでは利用者向けのセンシング構成のみを掲載しています。校正、アルゴリズム、データ処理はTIDSまたはEV-IPSのプロジェクトに応じて実施します。
VISION LLiDARVISION RSENSOR-L FRONT
LiDAR
周辺空間の測距データを取得し、対象物および線路周辺環境のセンシング入力として使用します。
2系統のカメラ
2つの映像チャンネルから画像を取得し、認識と確認に使用する画像データを提供します。
同一のセンサーボックスを2種類の鉄道センシングシステムに適用します
共通するのは前段ハードウェアです。設置台数、方向、検知範囲、コンピューター接続、ソフトウェア機能はTIDS・EV-IPSの各プロジェクトで決定します。
列車向けインテリジェント障害物検知
列車前方環境のセンシングに、LiDAR 1系統とカメラ2系統のデータを提供します。
ソリューションを見る ↗SENSOR-L共通センシングハードウェアプロジェクト別の設置・設定
保守用車両インテリジェント安全保護
保守用車両周辺センシングの前段ユニットとして、車種と作業環境に応じて配置・方向を決定します。
ソリューションを見る ↗レーザー測距と2系統画像で車載センシングを支えます
Sensor-LはTIDSまたはEV-IPSへ測距・画像データを提供し、認識、判定、業務出力は各システムが行います。
空間測距
LiDARが対象物と線路周辺環境の距離情報を取得します。
2系統画像取得
2系統のカメラが周辺画像を同期取得し、画像認識へ入力します。
マルチモーダル連携
LiDAR・画像データを各システムで校正、関連付け、統合解析します。
アプリケーション
TIDSまたはEV-IPSの要件に応じて、対象検知、距離判定、表示情報を生成します。
MECHANICAL INTEGRATION
本体寸法に加え、取付部品、配線、保守作業用の空間を確保します
筐体外形は340 × 235 × 120 mm（取付金具を除く）です。底部のSUS304曲げ板金部品で固定します。取付部品と配線方向を考慮し、仕様図より広い設置領域を確保してください。
340 mm筐体幅235 mm筐体奥行120 mm筐体高さ452 × 262 mm図示取付部品の参考外形
配線・保守空間の確保を推奨
340 mmSENSOR-L120 mm
取付部品参考寸法：452 × 262 mm最終的な穴位置、締結部品、接地、視野遮蔽、ケーブル曲げ半径は、車種と現場取付図に基づいて確認します。
Sensor-L主要仕様
以下は現行V1.0製品仕様書に基づく参考値です。正式な納入構成と検収基準はプロジェクト技術資料に準じます。
センシング構成
- LiDAR
- LiDAR 1系統
- カメラ
- 2系統のカメラ
電源・構造
- 電源インターフェース
- M12 S-Code 4ピン防水オスコネクター
- 電源電圧
- DC 77～135 V（推奨DC 110 V）
- 消費電力
- 最大60 W
- 外形寸法
- 340 × 235 × 120 mm（取付金具を除く）
- 取付方法
- 底部のSUS304曲げ板金部品で固定
環境仕様
- 動作温度
- -25 ℃–+70 ℃
- 動作湿度
- 10～90％（結露なきこと）
- 保護等級
- IP66
- 電磁両立性
- 仕様書記載：EN 50155:2017の要件に適合
- 接地
- 接地線接続部を装備
前段センシングユニットを車外設置条件に適合させます
密閉保護、広い動作温度範囲、防水コネクター、車体接地により環境適合性を確保します。
仕様書ではEN 50155認証要件への適合を記載しています。認証状態、対象バージョン、設置条件、認証範囲は正式な認証文書とプロジェクト要件に準じます。
視野設計からシステム調整まで車種適合を行います
環境・視野確認
TIDSまたはEV-IPSの用途、設置方向、対象領域、遮蔽条件、検知距離要件を確認します。
機械・配線設計
取付部品、穴位置、接地、防水、配線経路、コネクター保守空間を確認します。
校正・コンピューター連携調整
LiDAR・カメラ校正、ネットワーク設定、各システムコンピューターとのデータ通信を確認します。
プロジェクト検証・納入
プロジェクト条件に基づき、視野範囲、データ品質、環境適合性、システム機能を検証します。
ONE SENSOR PLATFORM · TWO RAIL APPLICATIONS
製品担当者に問い合わせる ↗共通の前段ハードウェアを列車検知・保守用車両安全保護に適合します
車種、設置空間、視野方向、システムインターフェース条件をご提示いただくことで、センサーボックスの構成・配置確認を支援します。
最終更新