風車パラメーター管理
風車ごとにタワー中心座標、高さ、ブレード長などの基本情報を保存し、現場で迅速に選択できます。
お問い合わせ ↗業務用ディスプレイ付き送信機上で動作し、回転ブレードのドローン点検に向け、風車パラメーター管理、ミッション設定、機上での飛行ルート生成連携、レーザートリガー撮影、状態監視、手動対応を一つの画面にまとめます。

風車AGSはタワーとブレードの形状パラメーターを基にミッションを構成し、ブレードの連続回転、短い撮影タイミング、多数の号機といった現場特性に合わせたワークフローを提供します。
送信機側ではパラメーター入力、ミッション設定、状態表示、手動対応を行い、機載INESは飛行ルート計算と飛行実行を担います。取得成果は風車点検プラットフォームでAI損傷候補抽出、専門家確認、報告書出力に利用できます。
風車ごとにタワー中心座標、高さ、ブレード長などの基本情報を保存し、現場で迅速に選択できます。
風車・点検パラメーターをINESへ送信し、機載モジュールが形状寸法に基づく点検飛行ルートを生成・実行します。
回転するブレードの点検中、進捗、飛行状態、測位、バッテリー、カメラ、測距情報を継続表示します。
測距トリガー範囲を設定し、ブレードが指定距離に入った際に撮影することで、安定した画像取得を支援します。
ミッション設定と安全しきい値は、機体、搭載機器、風況、風車状態、現場手順に基づいて確認する必要があります。自動化機能は操縦者による監視に代わるものではありません。
風車パラメーターライブラリーから対象号機を選択し、確認済みのタワー・ブレード情報を読み込みます。
点検速度、撮影距離、オーバーラップ率、ブレードとの安全距離を設定します。
照明・撮影要件に応じて、露出、フォーカス、レーザートリガー範囲を設定します。
AGSからパラメーターを送信し、INESが機上で対象風車に適した点検飛行ルートを算出します。
ドローン(無人航空機)がミッションに沿って相対撮影位置を維持し、レーザー測距により撮影を支援します。
操縦者が状態と警報を継続確認し、必要に応じて一時停止、停止、手動介入を行えます。
操縦者が対象風車を選択すると、AGSが号機に紐づく形状情報とミッション設定を読み込み、開始前に撮影距離、点検速度、ブレード回転数、測距値、カメラ状態をまとめて確認できます。

AGSが風車・点検パラメーターをINESへ渡し、機上側が現在のミッションに応じた飛行ルートを生成・実行します。操縦者は送信機で映像、距離、進捗を継続監視できます。

ブレード長に沿って撮影範囲を構成し、設定距離とオーバーラップ率に基づいて表面画像を取得します。
測距値と警報をリアルタイム表示し、動的環境での距離判断と異常対応を支援します。
自動実行中も状態確認、一時停止、停止、帰還、手動介入を行えます。
カメラのレーザー測距値が設定した最小・最大距離内に入ると、適合ロジックに基づいて撮影できます。トリガー範囲は焦点距離、鮮明度、ブレード寸法、飛行安全を考慮して決定します。
実際のトリガー性能は、カメラ機種、測距性能、ブレード材質、姿勢、照明、通信遅延の影響を受けるため、納入前に段階的な試験を行います。

主要状態を集約表示し、ミッションが計画どおりか、いつ介入すべきかを操縦者が判断できるよう支援します。表示項目と操作機能は、ドローン、送信機、カメラ、ソフトウェアのバージョンに応じて調整されます。
ウェイポイント総数、現在の段階、進捗、ミッション状態
位置、姿勢、速度、高度、バッテリー、通信、警報
RTK状態、測位品質、接続、ミッション実行状態
メインカメラ/FPV映像、カメラ設定、撮影枚数、空き容量
レーザー測距値、トリガー範囲、距離異常通知

高所、強風、回転ブレードを伴う作業には継続的なリスクがあります。設定警報と自動制御は作業を支援するもので、現地調査、気象判断、運用手順、操縦者の責任に代わるものではありません。
最大・最小距離しきい値により、撮影範囲からの逸脱や接近リスクを通知します。
機体とプロジェクトに応じて警報・対応距離を設定し、実行前に現場で確認します。
ミッション余裕、風況、帰還距離を考慮して警報と帰還条件を設定します。
一時停止、停止、帰還、手動介入の操作を用意し、現場手順に沿って対応できます。
現場作業、機器構成、成果納品の範囲を定義します。
02 / EXECUTEパラメーターを受け取り、機上で飛行ルートを生成して測位・飛行制御へ接続します。
風車ミッションを設定し、動的点検、撮影、安全状態を監視します。
画像、AI損傷候補、専門家確認、履歴、報告書を管理します。
風車の型式・諸元、ドローン・搭載機器構成、現場風況、作業要件をご提供いただければ、AGSの適合案をご案内します。