空間寸法
最小通路幅、旋回半径、障害物密度、離着陸スペースを確認してから、機体寸法と保護構造を選定します。
INDOOR AUTONOMOUS INSPECTION DRONES
I5／I7 閉鎖空間点検ドローン
共通の屋内自律点検機能を、異なる2つの空間規模へ展開します
I5は全面ケージ保護とコンパクトな機体で狭小・障害物密集空間へ進入します。I7はより長い飛行時間、高い搭載能力、多方向搭載により、地下鉄トンネルや大型空間を対象とします。
I5ケージ式・狭小空間I7長時間飛行・大型空間SLAMGNSS非依存測位
PRODUCT POSITIONING
1機ですべてを対象とせず、ミッション条件に応じて機体を選びます
閉鎖空間では面積だけでなく、最小通路幅、経路長、障害物密度、気流、暗所、通信遮蔽、必要搭載量が異なります。I5とI7は、機体寸法、保護方式、飛行時間、搭載能力の違いにより相互補完します。
機体と構成は現地調査・実機検証後に決定します。掲載仕様は初期選定用であり、プロジェクト技術契約に代わるものではありません。
ミッション時間
1飛行当たりの距離、ホバリング時間、搭載重量、帰還余裕から必要飛行時間を評価します。
センシングペイロード
撮影、測距、照明、データ取得要件に応じて、搭載機器、設置位置、電源・通信インターフェースを確認します。
環境リスク
衝突、粉じん、水滴、気流、通信遮蔽、人と設備の共存などの現場リスクを評価します。
I5 / COMPACT CAGEFOR CONFINED & NARROW SPACES
I5：保護構造とともに狭小空間へ進入します
全面ケージ構造でプロペラ周囲を保護し、狭い通路、壁面近接、障害物密集空間での観察・撮影に適しています。コンパクトな機体、屋内測位、前方多方向照明により近接点検を支援します。
全面ケージ保護
機体とプロペラ周囲をケージで保護し、壁面近接、狭い通路、障害物密集環境に対応します。
コンパクトな機体
470 × 470 × 370 mm。安全余裕を確認したうえで、比較的狭い点検空間へ進入できます。
屋内測位
LiDAR SLAMとオプティカルフローセンサーを連携し、GNSSを利用できない環境で測位・航法の基盤を提供します。
近距離照明
前方、斜め上方、斜め下方を照明し、暗所での観察と画像取得を支援します。
FOR TUNNELS & LARGE INDOOR SPACES
I7：飛行時間、搭載能力、多方向観察で長い経路を対象とします
大きな機体と無搭載時39分の飛行時間により、地下鉄トンネル、大型工場、倉庫など長い経路や広い空間に適しています。折りたたみ構造、上下ジンバル搭載、多方向照明を現場要件に合わせて構成できます。
長時間飛行プラットフォーム
無搭載時の最大飛行時間は39分で、長い経路や広い範囲の点検に適しています。
ペイロード拡張
最大搭載重量は1.5 kgで、ジンバルの上部・下部搭載に対応し、観察方向に合わせて構成できます。
折りたたみ・保護
アームとプロペラを折りたため、プロペラガードも装着でき、輸送性と現場保護を両立します。
多方向照明
上方、下方、前方、斜め上方の照明に対応し、トンネルや大規模暗所向けに構成できます。
I7 / LONG ENDURANCE狭小・壁面近接空間からトンネル・大型空間まで
狭小・障害物密集空間
設備中間層、狭い通路、局所閉鎖構造など、機体外形を抑えて軽微な接触リスクを低減したい現場です。
ケージ保護壁面近接作業コンパクト空間
地下鉄トンネル・長距離通路
経路が長く対象範囲が広く、飛行時間、照明、ペイロード拡張が求められるトンネル点検です。
長時間飛行多方向照明ペイロード拡張
大型工場・広い閉鎖空間
大型工場、倉庫、広い屋内空間など、長時間の飛行で定期点検を行う現場に適しています。
大空間折りたたみ輸送上下搭載
現場条件の確認から点検成果の保存までの6段階フロー
機体選定、搭載構成、測位検証、安全方針を一体で確認し、個別仕様だけで現場検証を代替しません。
現場調査
通路寸法、障害物、照明、通信、作業員の動線、立入禁止区域を確認します。
機体・ペイロード
空間、飛行時間、搭載量、保護要件に応じてI5またはI7とカメラ・照明構成を選びます。
地図・飛行ルート
現場地図を作成し、ARPで飛行ルート、ウェイポイント、ミッション動作を計画・確認します。
飛行前点検
バッテリー、プロペラ／保護構造、センサー、搭載機器、通信、緊急時手順を確認します。
実行監視
AGSで測位、映像、ミッション、バッテリー、警報を確認し、必要に応じて一時停止または手動介入します。
成果アーカイブ
画像、ミッション記録、異常項目を整理し、プロジェクトプラットフォームで確認して報告書を作成します。
ドローンプラットフォーム、ミッションソフトウェア、成果システムで一連の作業を構成します
I5 / I7 ドローン
測位、撮影、照明機器を搭載し、閉鎖空間で飛行ミッションを実行します。
ARP飛行ルート計画
現場地図に基づいてウェイポイント、飛行ルート、ミッション動作を構成します。
03 / MONITORAGSドローン地上局ソフト
機器接続、ミッション送信、状態監視を行い、手動対応手段を確保します。
04 / SOLUTION閉鎖空間ドローン点検ソリューション
現場、機器、ソフトウェア、作業基準、成果納品を組み合わせた総合ソリューションです。
I5・I7の主な仕様と選定条件
仕様は現行資料に基づきます。飛行時間、搭載量、耐風、映像伝送、ホバリング精度、保護性能は、搭載機器、環境、バッテリー、通信、試験条件の影響を受けます。最終仕様は確認済み仕様書と納入構成に準じます。
仕様項目I5I7
主な用途狭い閉鎖空間・障害物密集区域地下鉄トンネル・大型工場・長距離空間
構造・寸法全面ケージ式、470 × 470 × 370 mmホイールベース692 mm、504 × 608 × 412 mm（プロペラを除く、LiDAR水平搭載）
標準離陸重量3.2 kg5.2 kg
最大搭載重量0.3 kg1.5 kg
無搭載時飛行時間約14分。中国語・英語資料に1分の差があり、最終仕様を確認中です。最大39分
測位・航法LiDAR SLAM＋オプティカルフローセンサーLiDAR SLAM＋オプティカルフローセンサー
ホバリング精度±0.1 m±0.1 m
保護等級IP43IP54
耐風性能風力3風力6
プロペラ保護全面ケージ保護プロペラガード装着対応
映像伝送・通信2.4／5.8 GHzデュアルバンドデータ通信、見通し環境5 km4G遠隔操作対応、映像伝送距離5 km
照明方向前方・斜め上方・斜め下方上方・下方・前方・斜め上方
ジンバル搭載プロジェクトの搭載構成に準じます上部・下部搭載に対応
開発対応オープンインターフェースによる追加開発に対応オープンインターフェースによる追加開発に対応
閉鎖空間へ進入する前に、4つの安全条件を確認します
GNSS利用不可
LiDAR SLAMとオプティカルフローを測位基盤とします。性能は空間形状、表面模様、粉じん、照明、反射、飛行状態の影響を受けます。
機体の安全余裕
ケージやプロペラガードは通路寸法確認に代わるものではありません。姿勢変化、気流、測位誤差を考慮した余裕を確保します。
通信・リンク喪失時対応
遮蔽や長距離空間で通信範囲を確認し、プロジェクトに応じてホバリング、帰還、着陸、手動対応を設定します。
使用環境の範囲
IP等級は防爆性能や、すべての粉じん・腐食・可燃性環境への適合を意味しません。特殊環境では別途適合性を確認します。
CHOOSE THE PLATFORM BY THE SPACE
製品担当者に問い合わせる ↗空間寸法、ミッション時間、搭載要件をお知らせください
現場条件に応じて、I5またはI7、測位・照明構成、ミッションソフトウェア、検証計画の選定を支援します。
最終更新