運行リスクの発見を支援します
列車前方の人物、車両、障害物を認識し、運転士の前方確認情報を補完して、運行に影響する可能性がある対象の発見を支援します。
TIDS · TRAIN INTELLIGENT DETECTION SYSTEM
列車向けインテリジェント障害物検知ソリューション
列車に独立した前方環境センシング機能を提供します
LiDAR、産業用カメラ、ミリ波レーダー、インテリジェントアルゴリズムを融合し、通常運行、縮退運転、線路巡回・試運転、車両基地入換で、前方列車、人物、支障限界内障害物、信号現示を能動的に検知します。
01 自律測位02 障害物検知03 信号現示認識04 リスク出力
顧客価値の概要
運転関係者へ継続的な前方リスク情報を提供し、異常発見と対応判断を支援します。
異なる運行状況をつなぎます
営業運転、縮退、試運転、入換に応じて案内方法を設定し、各運行条件での運行管理を支援します。
事象確認の手掛かりを提供します
対象、位置、警報記録を関連付け、異常過程の振り返りと、後続分析・管理改善を支援します。
INDEPENDENT ONBOARD PERCEPTION
既存システムに加え、前方を継続監視する「目」を備えます
TIDSは車載センシングを中核とし、単一の車両センサーや信号測位結果だけに依存しません。能動・受動センシングを融合して走行予定経路上の対象を認識し、リスクを評価します。
一式提供TIDS列車用インテリジェント障害物検知システム一式
OPERATIONAL GAPS
複雑な運行環境における4つの保護課題
障害物の支障限界侵入を早期発見しにくい
ドリルロッド、防護扉、樹木、ケーブルなどが安全限界へ侵入した場合、従来システムでは車両以外の障害物を直接検知する手段が限られます。
縮退運転時に運転士の前方確認へ依存
信号・車両システムの縮退時には運転士と運行指令員の判断への依存が高まり、対応時間と処置の一貫性に影響します。
試運転・入換時の保護が十分でない
線路巡回、試運転、他線直通運転、車両基地入換では、既存システムが前方列車、車止め、人物を十分に保護できない場合があります。
複雑な環境でセンシング安定性が求められる
トンネル内の明暗変化、曲線、勾配、分岐器区間、雨・雪・霧により、視認距離と対象特徴が変化します。
OPERATING SCENARIOS
営業運転、縮退、試運転、入換に対応
運行管理と既存システムの保護範囲に応じて、対象認識、警報、車両インターフェースを設定します。
通常運行
営業運転中の支障限界内障害物、ホーム軌道部の人物、留置線・終端線の車止めを継続して検知します。
故障・縮退運転
信号・車両システムの縮退時に、前方車両、信号現示、車止め、線路上障害物について独立したセンシング情報を提供します。
線路巡回・試運転
試運転中の前方列車保護、人物・小型障害物検知に対応し、運転士の前方確認負担の軽減に貢献します。
車両基地入換
車庫扉、車止め、前方車両、軌道部の人物、入換経路上の異常障害物を対象とします。
INTEGRATED ARCHITECTURE
センシング、演算、車両インターフェースを連携します
複数センサーが同一時刻基準で環境データを取得し、メインコンピューターが融合センシングとリスク判定を行い、運転士または車両システムへ結果を出力します。
PERCEPTION
↓産業用カメラLiDARミリ波レーダー オプション
EDGE INTELLIGENCE
↓同期・融合自律測位対象認識リスク演算
TIDS メインコンピューターVEHICLE INTERACTION
DMI表示音響・表示警報車両バス制動インターフェース
CORE CAPABILITIES
「対象を捉える」から「実行可能な情報を生成する」まで
センシングによる自律測位
点群と高精度地図のマッチングにより列車位置をリアルタイムに自律推定し、走行経路上の対象抽出に必要な空間基準を提供します。
前方障害物検知
自列車の走行予定経路にある列車、人物、車止め、安全限界へ侵入した障害物を認識します。
信号現示認識
本線走行・入換時に赤、黄、緑などの信号現示を認識し、運転と安全保護ロジックに情報を提供します。
リスク演算・インターフェース出力
車両速度、制動性能、障害物距離からリスクを演算し、DMI、車両バス、制動インターフェースへ警報・処置情報を出力します。
上記は資料記載の特定試験条件における代表値で、距離は直線軌道に対応します。実際の性能は車種、路線、天候、設置位置、システム構成の影響を受け、プロジェクト技術契約と検収結果に準じます。
REAL-TIME DETECTION
対象を認識し、自列車の走行経路への影響も判定します
列車位置、軌道方向、安全限界に基づき、複雑な点群・画像から自列車運行に関係する対象を抽出し、隣接線車両や限界外物体による誤判定を抑えます。
- 前方列車の動的追跡・距離演算
- 人物、車止め、小型障害物の検知
- 直線、曲線、勾配、分岐器区間の経路判定
- 昼夜・雨雪環境での継続センシング
FLEXIBLE OPERATING MODES
高精度地図あり・なしの2つの運用方式
地図利用モード
3次元高精度地図に基づいて自律測位、障害物検知、信号現示認識を行い、路線地図作成済みのプロジェクトに適用します。
路線測位基準あり・経路関連検知に対応地図非利用モード
高精度地図がない場合でも前方障害物検知を提供し、試運転、臨時運転、他線直通などの迅速な導入に対応します。
地図作成の前提を軽減・臨時環境設定に対応STANDARD WORKFLOW
6つのステップでセンシングサイクルを構成します
複数センサー同期取得
カメラ、LiDAR、オプションのミリ波レーダーで前方環境を同期取得します。
自律測位
路線上の列車位置、進行方向、対象軌跡をリアルタイムに推定します。
対象認識
列車、人物、車止め、信号現示、その他の障害物を識別します。
限界判定
路線と走行経路に基づき、対象が安全保護範囲へ入ったかを判定します。
リスク演算
速度、距離、車両性能を総合して警報または制動介入条件を生成します。
出力・記録
運転士または車両インターフェースへ結果を出力し、確認用に運行データを保存します。
SYSTEM DELIVERY
車種とプロジェクト範囲に応じてシステム一式を構成します
機器台数、設置位置、インターフェース、制動連携方針は、車両空間、路線条件、安全要件に基づいて決定します。
ENVIRONMENT ADAPTABILITY
単一の試験環境ではなく、実際の路線を対象とします
資料によると、トンネル、高架、地上、曲線、勾配、分岐器区間で継続的にデータを蓄積し、明暗変化、逆光、雨雪条件で検証しています。
- 路線条件
- 直線／曲線／勾配／分岐器／高架
- 照明条件
- 無照明／明暗変化／順光／逆光／夜間
- 気象条件
- 雨／雪／霧などプロジェクトで定めた条件
FIELD FINDINGS
衝突前に潜在リスクを検知します
APPLICATION EXPERIENCE
複数路線でのデータ蓄積・導入実績
以下は資料に記載された代表的な路線適用例です。実際のプロジェクト範囲は両者の公表内容と契約に準じます。
01
中国香港・荃湾線
センシングによる運転支援・長期路線検証
02
北京11号線
自律センシング・バックアップ運行機能の検討
03
北京12号線
列車自律センシング・運行安全保護
04
北京13号線
自律測位・建築限界検知・信号現示認識
05
北京15号線
他線直通運用時のセンシング支援
06
北京17号線
列車前方環境センシング・安全保護
07
北京3号線
路線環境センシング・安全保護
08
北京空港線
空港線の環境センシング適用
09
成都13号線
建築限界保護・信号システムのバックアップセンシング
10
成都27号線
建築限界保護・信号システムのバックアップセンシング
11
成都30号線
建築限界保護・信号システムのバックアップセンシング
12
成都資陽線
都市圏路線の自律センシング・安全保護
13
重慶24号線
路線環境センシング・安全保護
14
太原1号線
列車自律センシング・路線環境検証
CONFIGURE FOR YOUR ROLLING STOCK
ソリューション担当者に問い合わせる ↗車種、路線、安全保護目的に応じてTIDSを構成します
センサー配置、車載演算、DMI、車両インターフェースまで、プロジェクトの安全範囲に整合するシステム一式を構成します。
最終更新：