桥下定位困难
桥底、梁槽及墩台附近卫星信号易受遮挡，传统依赖 GNSS 的作业方式难以稳定覆盖。
BRIDGE INTELLIGENCE
桥梁无人机巡检解决方案
把桥下盲区，变成可重复的数据航线
面向公路桥梁、城市桥梁与铁路桥梁的日常检查、定期检查和专项排查，以无人机自主作业贯通三维建模、航线规划、影像采集、病害识别、成果复核与报告输出。
BRIDGE TOP / BOTTOMPLAN · FLY · INSPECT · REPORTROAD · URBAN · RAIL
WHY IT MATTERS
从一次飞行，走向可持续的桥梁数字化巡检
桥梁巡检不只是“把无人机飞起来”，而是让每一次采集都可规划、可复用、可核验。方案围绕桥下定位、构件覆盖、数据质量和成果管理建立完整闭环。
整套交付M400 主作业平台 / M4 狭小区域可选平台 + INES 定位导航模块 + ARP 航线规划软件 + AGS 地面站 + 桥梁巡检数据平台与本地服务器
FIELD CHALLENGES
传统桥梁巡检的四个关键断点
高空临水风险
人工登高、桥检车或临水作业组织复杂，部分死角难以安全抵近。
采集标准不一
人工操控容易造成拍摄距离、角度和清晰度不一致，影响跨周期对比。
成果难以追溯
海量照片、构件与病害之间缺少统一关联，复核、定位和报告编制成本较高。
INTEGRATED SYSTEM
五层能力组成一套作业系统
从飞行平台到数据平台，各模块围绕同一条巡检任务链协同工作。
无人机作业平台
M400 面向桥底大梁、高墩等大面积长航时精细巡检；M4 补充覆盖支座、相邻桥墩间等狭小空间。
INES 定位导航
融合定位、感知与导航能力，支撑桥上与桥下作业衔接。
ARP 航线规划
导入桥梁三维模型，规划覆盖目标构件的航线、航点与拍摄动作。
AGS 地面站
配置任务与相机参数，监控航线执行、飞行状态及采集进度。
巡检数据平台
统一管理任务、构件、图像与病害，支持识别、复核、定位和报告输出。
01 · DRONE OPERATIONS PLATFORMM400 M4
以 M400 覆盖大面积，以 M4 抵近狭小空间
两型无人机根据桥梁构件尺度与可达空间协同配置，在保证任务连续性的同时，兼顾大范围精细采集与局部近距巡检。
大面积、高精度巡检
适用于桥底大梁、高墩等巡检面积较大、需要长航时和高精度采集的区域。
狭小空间近距巡检
适用于桥梁支座、相邻桥墩之间等 M400 无法进入或难以靠近的区域。
INES ONBOARD NAVIGATION
了解INES机载导航模块 ↗M400 与 M4 均搭载 INES 定位导航模块，实现露天卫星定位与桥底无卫星信号定位的无缝切换。
FIELD OPERATION
从桥面进入桥下，保持任务连续
INES 为机载平台提供定位与感知支撑，AGS 负责现场任务执行和状态监控。作业人员可在地面端配置航线、航点、速度、相机参数和任务动作，并查看巡检进度。
- 桥上、桥下作业场景衔接
- 航线任务与相机状态统一监控
- 支持任务中断后的续飞组织
END-TO-END WORKFLOW
六步形成巡检闭环
建立桥梁模型
通过已有 BIM / 三维模型或现场数据建立航线规划基础。
规划精细航线
围绕桥面、桥侧、梁底、墩台和支座配置航线与拍摄动作。
自主执行采集
将任务导入 AGS，现场确认安全条件后执行巡检并监控进度。
数据归档入库
汇集图像及其位置信息，按任务和构件建立可追溯的数据关系。
病害识别复核
AI 辅助筛查疑似病害，并由专业人员完成标注、确认与修订。
形成巡检成果
在三维场景中查看病害分布，汇总统计并按项目要求输出报告。
ARP ROUTE PLANNING
先理解桥梁构件，再生成面向构件的巡检航线
ARP 将桥梁三维模型、构件标注、航线计算和拍摄动作配置放入同一工作空间。任务人员选择目标构件、作业机型、巡检距离和拍照重叠率等参数后，软件生成候选航线与航点，供现场执行前预览、复核和调整。
了解 ARP 桥梁航线规划软件 ↗模型与构件
导入桥梁三维模型，标注桥墩、梁体、拱肋等目标构件。
参数化航线
结合构件几何、巡检距离、重叠率和机型计算候选航点。
任务交付
复核路径与动作后输出 KML 任务，交由 AGS 组织现场执行。
航线生成结果需结合现场踏勘、障碍物、空域、气象和无人机性能边界，由任务人员复核并完成实机验证。
CORE CAPABILITIES
让采集结果可复用、可比较、可追溯
桥下定位精度
基于激光 SLAM 等机载定位感知能力，在桥底无卫星信号环境下提供稳定定位。
裂缝检测能力
在资料所示 3 米拍摄距离下，可清晰采集并识别 0.1mm 裂缝特征。
无卫星信号环境导航
针对桥底等遮挡环境，结合机载定位感知能力实现 5–10cm 定位精度，维持作业连续性。
构件级覆盖规划
面向梁底、腹板、桥墩、盖梁、支座等构件组织精细采集。
多次巡检可重复
复用任务和航线，尽可能保持不同时期采集位置与视角的一致。
图像与模型关联
将疑似病害回溯到对应构件和空间位置，缩短复查路径。
INSPECTION PLATFORM
从海量图像中定位需要复核的病害
巡检数据平台连接任务、构件、图像与疑似病害。桥检专用采集系统在资料所示 3 米拍摄距离下具备 0.1mm 裂缝检测能力；AI 用于辅助筛查，专业人员可继续标注、核实和修订，并在三维场景中查看病害位置与分布。
裂缝蜂窝麻面露筋剥落破损锈蚀
识别结果用于辅助检查，最终结论应由具备相应能力的专业人员复核。
了解桥梁巡检平台 ↗
APPLICATION SCENARIOS
覆盖常态巡检与专项排查
日常与定期检查
面向常规梁桥及城市桥梁，建立标准化、可复用的周期性检查数据。
长大桥梁专项养护
适配斜拉桥、悬索桥、拱桥等复杂结构的高空、桥下及临水区域采集。
异常情况快速排查
在灾害或异常迹象出现后，为重点区域复核与后续专业检测提供影像依据。
FIELD PRACTICE
多桥型、多环境的工程实践
项目实践覆盖公路桥梁、城市桥梁与轨道交通高架桥，现场环境包括山区高墩、跨江临水、跨海及城市建成区。通过真实场景持续验证航线规划、桥下作业与数据采集流程。
FEATURED PRACTICE · GUIZHOU
贵州北盘江大桥
大跨径山区悬索桥面向深谷、大高差和超长跨径环境，组织桥塔、主缆、桥面系及桥侧等多方向影像采集，展示方案对复杂桥型与复杂地形的适应能力。
01山区高墩桥梁
安康黑沟河大桥
面向山谷地形与长联桥跨，开展桥梁整体及重点构件的多视角采集。
02长联高架桥梁
成都板栗坡大桥
结合连续桥跨和沿线环境，组织可重复的分段巡检任务。
03跨河桥梁
成都金马河大桥
覆盖桥面、桥侧、梁底及临水构件等典型检查视角。
04河谷桥梁
成都三渡水大桥
在河道与高差环境下，围绕桥跨、桥墩和梁体规划采集路径。
05山区高架桥梁
成都西门沟大桥
针对长距离、高墩及山地遮挡场景组织现场巡检作业。
06桥下实操
成都正兴湾大桥
无人机抵近桥下构件开展现场采集，验证复杂空间中的作业可达性。
07深谷临水桥梁
重庆嘉陵江观音峡大桥
面向高差显著、临水且地形受限的桥梁环境开展多方位采集。
08高墩跨河桥梁
贵州涟江特大桥
围绕高墩、长跨和河谷环境组织桥梁整体与构件级巡检。
09拱桥
贵州云泉特大桥
针对拱圈、立柱与桥面系等不同结构方向规划采集视角。
10轨道交通跨海桥梁
厦门4号线跨海大桥
聚焦跨海环境下梁底、墩柱及线路方向的巡检数据采集。
11高速公路桥梁
陕西高速公路桥
面向运营线路的多跨桥梁开展标准化、分区式现场采集。
12城市轨道高架桥
深圳地铁6号线高架桥
围绕城市环境中的梁底、支承区域及桥侧构件开展近距采集。
13跨江斜拉桥
武汉中法友谊大桥
覆盖主塔、斜拉索、桥面系与临水区域等典型结构和环境。
以上图片用于展示部分工程实践及现场环境；单张图片不代表对应项目的完整交付范围，具体项目配置以实际需求与技术方案为准。
BUILD A REPEATABLE INSPECTION WORKFLOW
联系方案专家 ↗让桥梁巡检从“看见”走向“可追溯”
结合桥型、构件范围、作业环境和成果要求，为项目配置适合的设备与软件组合。