激光与视觉融合
以一路激光雷达和两路相机构成前端多模态感知配置。
SENSOR-L · MULTIMODAL PERCEPTION UNIT
传感器盒子
一套共用感知硬件，服务TIDS与EV-IPS两类车载系统
将一路激光雷达和两路相机集成于密封盒体，为列车智能障碍物检测和工程车智能防护提供前端多模态数据采集单元。
1 × LiDAR一路激光雷达2 × Camera两路相机IP66规格书防护等级
PRODUCT OVERVIEW
把激光与视觉感知集成为一个可部署单元
Sensor-L采用一路激光雷达与两路相机，面向车辆前方及轨道周边环境同步采集空间测距和图像数据，为后续目标识别、距离判断与结果复核提供感知输入。
双系统共用平台
作为TIDS与EV-IPS共用的前端硬件，根据不同项目配置安装位置与业务软件。
双通道图像采集
两路相机同步采集外部环境图像，为目标识别与结果复核提供视觉数据。
面向车外部署
IP66防护、宽温运行和不锈钢安装件支持轨道车辆外部环境应用。
一路激光雷达，与两路相机协同感知
官网仅展示面向用户的感知配置；具体标定、算法和数据处理根据TIDS或EV-IPS项目完成。
VISION LLiDARVISION RSENSOR-L FRONT
激光雷达
提供环境空间测距数据，为目标与轨道周边环境感知提供输入。
两路相机
从两个视觉通道采集图像，为识别与复核提供图像数据。
同一传感器盒子，进入两类轨道交通感知系统
共用的是前端硬件平台；安装数量、布置方向、检测范围、主机接口及软件功能需分别按TIDS和EV-IPS项目确定。
激光测距与双路图像，共同服务车载感知
Sensor-L向TIDS或EV-IPS提供空间测距与图像数据，具体识别、判断和业务输出由对应系统完成。
空间测距
激光雷达采集目标及轨道周边环境的空间距离信息。
双路图像采集
两路相机同步获取外部环境图像，为视觉识别提供输入。
多模态协同
激光与视觉数据在对应系统中完成标定、关联与综合分析。
业务应用
根据TIDS或EV-IPS项目需求，形成目标检测、距离判断与提示信息。
MECHANICAL INTEGRATION
设备尺寸之外，还要为安装件、线缆与维护留出空间
盒体轮廓为340 × 235 × 120 mm，不含安装钣金件；底部采用304不锈钢折弯安装件固定。规格图建议按安装件和接线方向预留更大的安装区域。
340 mm盒体宽度235 mm盒体深度120 mm盒体高度452 × 262 mm图示安装件外廓参考
推荐预留接线与维护空间
340 mmSENSOR-L120 mm
安装件参考：452 × 262 mm最终孔位、紧固件、接地、视场遮挡及线缆弯曲半径应结合车型和现场安装图确认。
Sensor-L主要技术规格
以下参数依据当前V1.0产品规格书整理，可用于前期方案与安装沟通；正式供货配置和验收指标以项目技术文件为准。
感知配置
- 激光雷达
- 一路激光雷达
- 相机
- 两路相机
供电与结构
- 电源接口
- M12 S-Code 4芯防水公头
- 供电电压
- DC 77 V–135 V，推荐DC 110 V
- 供电功率
- 最大60 W
- 轮廓尺寸
- 340 × 235 × 120 mm，不含安装钣金件
- 安装固定
- 底部304不锈钢钣金折弯件固定
环境指标
- 工作温度
- -25 ℃–+70 ℃
- 工作湿度
- 10%–90%，无凝露
- 防护等级
- IP66
- 电磁兼容
- 规格书列明符合EN 50155:2017规范要求
- 接地
- 预留搭铁线接地
让前端感知单元适应车外部署条件
密封防护、宽温运行、防水连接器和车体接地共同构成产品环境适配边界。
规格书描述产品符合EN 50155认证要求。认证证书状态、适用产品版本、安装条件和认证范围，应以正式认证文件及具体项目技术要求为准。
从视场设计到系统联调，完成车型适配
场景与视场确认
明确TIDS或EV-IPS应用、安装方向、目标区域、遮挡条件和检测距离需求。
机械与线缆设计
确认安装件、孔位、接地、防水、线缆走向及连接器维护空间。
标定与主机联调
完成激光与视觉标定、网络配置及对应系统主机的数据通信。
项目验证与交付
依据项目条件验证视场覆盖、数据质量、环境适应性和系统功能。
ONE SENSOR PLATFORM · TWO RAIL APPLICATIONS
联系产品团队 ↗用统一前端硬件，适配列车检测与工程车防护项目
提供车型、安装空间、视场方向和系统接口条件，我们将协助确认传感器盒子的配置与布置方案。