风机参数管理
按风机保存塔筒中心坐标、塔筒高度、叶片长度等任务基础信息，支持现场快速选择。
WIND INSPECTION GROUND STATION
风机巡检无人机地面站软件 AGS
让风机参数、动态巡检与拍摄控制集中在飞手手边
运行于专业带屏遥控器，面向旋转叶片无人机巡检，将风机参数管理、任务设置、机载航线生成协同、激光触发拍照、状态监控和人工处置组织在统一界面中。
PRODUCT OVERVIEW
面向风机叶片巡检场景打造的专用作业软件
风机AGS围绕塔筒与叶片几何参数组织任务，并针对叶片持续旋转、拍摄时机短、风场机位多等现场特点设计专用工作流。
它负责遥控器端的参数输入、任务配置、状态呈现和人工处置；机载INES负责航线计算与飞行执行，采集成果随后进入风机巡检平台进行AI疑似缺陷筛查、专业复核和报告输出。
参数驱动任务
将风机与巡检参数下发至INES，由机载模块结合几何尺寸生成并执行对应巡检航线。
动态巡检监控
围绕旋转叶片巡检持续显示任务进度、飞行状态、定位、电量、相机和测距信息。
激光触发拍照
配置测距触发区间，使相机在叶片进入指定距离范围时执行拍照，辅助稳定采集。
从选择风机到完成叶片采集的六步作业链
任务参数与安全阈值应依据机型、负载、风况、风机状态和现场规程确认，自动化能力不替代飞手监控。
选择风机
从风机参数库选择目标机位，加载已确认的塔筒与叶片参数。
设置任务
配置巡检速度、拍照距离、重叠率及叶片安全距离。
配置相机
根据光照与成像要求设置曝光、对焦及激光触发区间。
生成航线
AGS下发参数，INES在机载端计算适配当前风机的巡检航线。
动态巡检
无人机按任务保持相对拍摄位置，激光测距辅助触发采集。
监控处置
飞手持续查看状态与告警，并在需要时暂停、停止或接管。
TURBINE TASK SETUP
以风机参数为任务入口，减少现场重复配置
飞手选择目标风机后，AGS加载与该机位关联的几何信息和任务参数，并在启动前集中核对拍摄距离、巡检速度、叶片转速、测距值和相机状态。
- 风机几何
- 塔筒中心坐标、塔筒高度、叶片长度
- 巡检组织
- 目标风机、巡检速度、拍照距离与图像重叠率
- 叶片距离
- 到叶片的最大 / 最小告警距离
- 相机配置
- 对焦、ISO、EV、快门及图像参数（按负载适配）
- 激光触发
- 触发拍照的最小 / 最大测距范围
围绕旋转叶片，持续保持可见、可控的任务状态
AGS将风机参数和巡检参数传递给INES，由机载端根据当前任务生成并执行航线；飞手在遥控器端持续监控画面、距离与进度。
从桨毂到叶尖
任务按叶片长度组织采集范围，配合预设距离和重叠率完成叶片表面影像采集。
相对距离监控
实时呈现测距与告警信息，为动态环境中的距离判断和异常处置提供依据。
飞手始终在环
自动执行过程中保留状态确认、暂停、停止、返航及人工接管通道。
LASER-TRIGGERED CAPTURE
由叶片进入测距区间触发拍照，辅助把握动态拍摄时机
相机激光测距值进入预设的最小、最大距离区间后，可按适配逻辑触发拍照。触发范围需结合焦距、清晰度、叶片尺度和飞行安全共同确定。
MEASURE实时测距→RANGE进入触发区间→CAPTURE执行拍照
实际触发效果受相机型号、测距能力、叶片材质、姿态、光照和通信延迟影响，应在项目交付前完成分级测试。
REAL-TIME OBSERVABILITY
一块屏幕同时核对任务、飞行平台、机载导航和影像负载
关键状态集中呈现，帮助飞手判断任务是否按计划执行以及何时需要干预。界面字段和控制能力会随无人机、遥控器、相机及软件版本调整。
任务
航点总数、当前阶段、执行进度与任务状态
飞行平台
位置、姿态、速度、高度、电量、链路与告警
机载导航
RTK状态、定位质量、连接与任务执行状态
影像负载
主摄 / FPV画面、相机参数、已拍张数与剩余空间
叶片测距
激光测距值、触发区间及距离异常提示
自动巡检保留清晰的距离边界与人工处置通道
高空、强风和旋转叶片场景具有持续风险。参数告警与自动策略用于辅助作业，不替代现场踏勘、气象判断、操作规程和飞手责任。
叶片距离边界
通过最大、最小距离阈值提示偏离拍摄区间或过近风险。
避障参数
按机型与项目配置告警、处置距离，执行前完成现场验证。
电量与返航
结合任务余量、风况和返航距离设置告警与返航条件。
人工接管
保留暂停、停止、返航与人工接管入口，按现场预案处置。
让机载执行、遥控器监控与成果分析各司其职
01 / SCENARIO03 / MONITOR 04 / ANALYZE
风机无人机巡检方案
定义现场作业、设备配置和成果交付边界。
02 / EXECUTEINES机载导航模块
接收参数，在机载端生成航线并连接定位与飞行控制。
风机巡检AGS
配置风机任务，监控动态巡检、拍摄和安全状态。
风机巡检平台
组织影像、AI疑似缺陷、人工复核、历史与报告。
WIND-SPECIFIC GROUND CONTROL
联系产品团队 ↗让每台风机的任务参数、飞行状态和拍摄过程清晰可管
提供风机型号与参数、无人机和负载配置、现场风况及作业要求，我们将协助确认AGS适配方案。