视距与角度受限
地面观察难以稳定呈现高空叶片表面的细节,检查结果易受到距离、光照和角度影响。
联系我们 ↗面向风电场站叶片巡检,以 M400 无人机、INES 机载导航、AGS 地面站和风机巡检平台贯通任务规划、现场采集、图像拼接、缺陷复核与报告输出。
风机巡检的关键,不只是获取高清照片,更要让照片对应到正确的机位、叶片和表面位置。方案用统一任务链连接外业采集与内业分析,让结果能够复核、归档和持续积累。
地面观察难以稳定呈现高空叶片表面的细节,检查结果易受到距离、光照和角度影响。
手动抵近三个叶片并保持统一拍摄距离与角度,对操作经验和现场协同要求较高。
照片数量多且视角分散,缺少叶片、表面方向与位置之间的结构化关联。
采集、筛查、复核和报告分散在不同环节,跨周期比对与维修定位效率受限。

从风机基础参数和现场姿态出发,系统生成对应的巡检任务;无人机围绕叶片关键表面进行采集,平台再按机位、叶片和方向整理结果。
四个核心模块围绕同一巡检任务协同工作,降低信息在现场和内业之间的断层。
承载导航与影像采集设备,执行风机周边的航线飞行和定点拍摄任务。
融合定位、感知与控制能力,为巡检航线执行提供机载支撑。
完成参数录入、任务配置、相机控制、状态监控和必要的现场干预。
统一管理风场、风机、叶片、图像与疑似缺陷,支持拼接、复核和报告输出。
录入风机机位及叶片相关基础参数,为任务规划建立数据基础。
结合现场状态确认风机朝向、叶片位置与安全作业条件。
围绕目标叶片和计划采集视角生成任务航线与拍摄动作。
无人机按任务飞行,AGS 同步监控飞行、链路、相机与采集进度。
平台整理多视角影像,辅助筛查疑似异常并由专业人员确认。
按风场、机位和叶片归档巡检结果,形成可查看、可追溯的报告。
AGS 支持巡检任务配置、飞行状态查看与相机参数控制。作业人员可在同一界面掌握航线执行进度,并在必要时进行现场处置。


平台按风场、机位与叶片组织数据,通过叶片图像拼接和疑似缺陷筛查,帮助专业人员完成复核、分级和结果归档。
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AI 结果用于辅助筛查,最终缺陷判断和处置建议应由专业人员复核。
通过可复用任务减少不同人员、不同架次之间的采集差异。
以风场—风机—叶片—表面方向组织图片和疑似缺陷。
把异常影像关联至具体机位、叶片和相对位置,便于现场复查。
保留巡检记录和报告,为后续周期比对与维护安排提供数据依据。
