车端智能计算
在工程车本地承载环境感知、业务分析与防护系统软件。
AFR-IPS-VC-V200 · ENGINEERING VEHICLE PROTECTION
EV-IPS 车载计算机
让环境感知、车辆信号与防护业务在车端协同
面向轨道交通工程车智能防护系统，接入周边感知数据、车辆 I/O 与速度信息，在车端完成智能分析和业务处理，为驾驶提示及项目定义的车辆侧联动提供计算基础。
多源感知接入车端数据统一处理车辆接口协同连接工程车业务系统轨道环境适配面向车载部署条件
PRODUCT POSITIONING
不只是运行算法，也连接工程车的状态与执行边界
AFR-IPS-VC-V200 将传感器网络、车辆数字量与模拟量、速度传感器、GPS、串行通信和调试接口组织在同一主机中，为工程车周边目标感知、风险分析和信息协同提供硬件载体。
车辆信号协同
通过 DI、DO 与 0–20 mA 模拟量接口连接项目定义的车辆状态和业务信号。
多源时空信息
支持速度传感器、PWM、GPS、网络与串行通信等多类型数据接入。
轨道环境适配
面向 DC 110 V 供电、19 英寸机柜及轨道车辆环境要求进行配置。
两类输入汇入车端计算，再按项目边界输出防护信息
环境感知数据与工程车自身状态进入同一计算平台，经过软件处理后向 DMI 或车辆侧接口输出项目定义的信息。
环境感知
- 相机 / 激光雷达等项目传感器
- 10G 与千兆网络
- 串行通信
车辆状态
- 数字量 DI / DO
- 0–20 mA 模拟量
- 速度传感器 / PWM / GPS
融合与分析
- 车端数据组织
- 智能感知算法
- 项目业务逻辑
信息协同
- DMI 驾驶信息呈现
- 状态与预警输出
- 车辆联动按项目定义
车辆联动功能需结合车型接口、安全分析和项目授权范围设计；硬件具备输出接口不等同于在所有项目中直接执行车辆控制。
从高速感知网络到车辆硬线，覆盖工程车防护所需的多类型连接
接口能力依据 V2.0 产品规格书整理；连接器针脚、信号定义、隔离与保护方式以项目接口控制文件为准。
高速网络
- 1 × M12 X-Code 母座，10G
- 4 × M12 A-Code 公座，1000M
- 用于项目传感器和系统网络
车辆数字量
- 一组 8 DI / 8 DO
- 一组 4 DI / 4 DO
- M23 公母连接器
模拟量与速度
- 6 × 0–20 mA 输入
- 2 × 0–20 mA 输出
- 速度传感器与 4 × PWM
通信与维护
- RS485 / RS232
- HDMI / 2 × USB / 2 × RJ45
- TNC-K GPS 天线接口
VEHICLE I/O12 DI两组车辆接口合计数字量输入 12 DO两组车辆接口合计数字量输出 6 IN / 2 OUT0–20 mA 模拟量接口 4 × PWM速度相关信号接入
将车辆状态、速度信息与防护业务连接起来
除了传感器网络，主机还提供数字量、模拟量、速度传感器、PWM 和 GPS 接口，使系统能够结合工程车运行状态组织防护业务。
车辆状态速度 / GPS环境感知AFR-IPS-VC-V200分析与信息协同信号用途及联动逻辑由项目定义
POWER & INSTALLATION
适配 DC 110 V 供电与标准机柜安装条件
主机支持 DC 77 V–135 V 输入，推荐 DC 110 V，并提供两路 DC 24 V 输出。机体采用 19 英寸 3U 结构，深度 315 mm。
482.6 mm宽度132.6 mm高度315 mm深度9.6 kg设备重量
19″ / 3U
482.6 mmEV-IPS前方建议预留约 150 mm 走线与维护空间
315 mmAFR-IPS-VC-V200 主要技术规格
以下内容按当前 V2.0 规格书整理，用于前期选型沟通；正式供货配置、验收指标与接口定义以项目技术文件为准。
系统供电
- 输入电压
- DC 77 V–135 V，推荐 DC 110 V
- 电源接口
- 1 × M12 S-Code 公座，DC 110 V 输入
- 辅助输出
- 2 × M12 母座，DC 24 V 输出
- 设计最大功耗
- 200 W
机械与环境
- 机械尺寸
- 482.6 × 132.6 × 315 mm
- 设备重量
- 9.6 kg
- 安装固定
- 4 枚 M6 螺栓固定
- 工作温度
- -25 ℃–+70 ℃
- 工作湿度
- 10%–90%，无凝露
围绕工程车车载环境，明确产品适用条件
温湿度、振动冲击及电磁兼容指标为产品选型与项目验证提供基础边界。
规格书描述产品符合 EN 50155 认证要求。认证证书状态、适用产品版本、配置范围和项目采用标准，应以正式认证文件及合同技术文件为准。
从车辆信号表到系统联调，完成工程车适配
车型与任务确认
明确车型、作业模式、传感配置、速度来源、驾驶交互及防护业务边界。
接口与安装设计
确认网络带宽、DI/DO、模拟量、连接器针脚、供电保护、机柜及线缆空间。
软件部署与联调
部署项目软件，并与传感器、DMI 和车辆侧系统开展数据及状态联调。
验证与交付
依据项目技术条件开展功能、性能、接口、环境及整车层面的验证。
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提供车辆供电、信号表、传感配置和作业场景，我们将协助确认硬件配置及系统集成边界。