现场航线采集
首次进入未知或复杂空间时，由飞手操控无人机完成探路，并在关键位置记录拍照点与位置点。
CONFINED-SPACE GROUND STATION
封闭空间无人机地面站软件 AGS
把首次探路、任务执行和现场监控放在同一作业入口
面向无GNSS、空间结构复杂的室内与封闭环境，AGS在专业带屏遥控器上连接现场航线采集、规划任务巡航、实时画面和飞行状态，帮助作业人员逐步建立可复用的巡检任务。
PRODUCT OVERVIEW
为无GNSS巡检建立可复用的现场任务入口
封闭空间往往缺少可直接使用的地图，空间结构、遮挡和通行条件也难以仅凭资料完整判断。AGS允许飞手在首次作业中边探路、边记录，让一次现场飞行沉淀为后续任务可以继续使用的航线与地图。
当现场已有经确认的规划成果时，AGS又可作为任务执行和监控入口，与ARP航线规划软件、INES机载导航模块及I5 / I7无人机协同完成巡检。
任务成果复用
飞行结束后形成航线与点云地图，为后续复飞或进一步规划提供可复用的现场基础。
规划任务巡航
导入经确认的航线与点云地图，协同机载导航在无GNSS环境中定位并执行巡检任务。
地图与视频监控
在遥控器端同时查看二维航线、无人机位置、任务进度、主摄画面与关键飞行状态。
先采集一条可用路线，再把重复巡检交给规划任务
两种模式可以独立使用，也可以围绕同一现场连续衔接。具体任务范围依据无人机、载荷、通信条件和现场安全要求确定。
MODE 01 · ROUTE CAPTURE
现场航线采集
飞手在主摄画面中观察环境，沿可通行路径飞行，并在需要拍摄、转弯或绕障的位置记录关键点。任务结束后保留航线和点云地图，为下一次作业建立基础。
- 未知空间人工探路
- 拍照点与位置点记录
- 航线及点云地图保存
MODE 02 · PLANNED MISSION
规划航线巡航
导入已复核的任务航线和对应点云地图，由INES协同完成定位与机载执行；飞手通过二维地图、实时画面和任务状态持续掌握现场进度。
- 任务航线与地图导入
- 无GNSS环境定位协同
- 任务进度与飞行状态监控
把一次人工探路，沉淀为可以继续使用的巡检任务
人工探路
飞手控制无人机进入现场，观察空间结构和通行条件。
记录关键点
在需要采集影像的位置添加拍照点，在转弯、绕障等位置添加位置点。
沉淀现场成果
保存本次航线及点云地图，建立可回看、可调整的任务基础。
复用或精细规划
后续任务可直接复飞，也可进入ARP进一步调整航点、视角与采集动作。
MISSION AWARENESS
地图负责看清路线，视频负责看清现场
二维地图呈现航线、航点、无人机当前位置和任务进度；主摄与辅助画面帮助飞手判断前方环境和采集状态。位置、姿态、电量、链路及告警信息在作业界面中集中反馈。
路线与进度
查看当前航点、已完成区段和整体执行状态。
现场与影像
持续查看主摄画面与采集过程，辅助判断任务质量。
状态与处置
关注飞行、电量、通信和告警，并保留暂停、停止及人工接管入口。
适配隧道、厂房及多类复杂室内空间
页面展示的是通用产品能力，实际适配需结合空间尺度、照明、粉尘、通信、载荷和作业规程完成项目验证。
地铁与轨道隧道
沿线路、设施和重点区段组织重复巡检。
厂房与封闭仓储
在柱网、管线和货架等复杂结构间记录可复用路线。
设备间与工业内部
减少人员进入受限、高处或难以靠近区域的频次。
未知与复杂空间
通过首次探路逐步形成地图和后续自主作业基础。
让规划、机载执行、遥控器监控与飞行平台各司其职
01 / PLAN02 / OPERATE 03 / EXECUTE
了解封闭空间无人机巡检解决方案 ↗封闭空间ARP
在点云场景中规划航点、视角和采集动作，形成可复核的任务。
封闭空间AGS
采集现场航线、下发规划任务并持续监控飞行与影像状态。
INES机载导航模块
连接定位、飞控和任务动作，在机载端执行航线。
04 / FLYI5 / I7无人机
分别面向狭小空间和长航时、大型空间巡检任务。
GROUND CONTROL FOR CONFINED SPACE
联系产品团队 ↗从现场空间和巡检目标出发，确认AGS适配方式
提供空间类型、无人机与载荷配置、任务频次及成果要求，我们将协助确认产品与作业流程。