技术奠基
完成公司组建、TIDS 核心产品研发与规模化项目签约，逐步建立轨道交通智能感知技术路线。
AIFORAIL · SINCE 2018
发展历程
从轨道交通智能感知，走向大交通与低空巡检
自 2018 年成立以来，埃福瑞持续围绕定位、感知、决策与控制构建技术能力，从列车智能障碍物检测出发，逐步形成面向轨道交通、专用运输与低空智能巡检的产品和解决方案体系。
20182025CONTINUING
01 技术奠基02 规模化应用03 全栈拓展
THREE STAGES
三次能力跃迁，一条持续演进的技术路径
从单一智能感知产品，到“感知 + 控制”的规模化应用，再到多种载具与载体的全栈拓展，埃福瑞始终围绕真实现场推进技术与产品迭代。
规模化应用
产品在多条线路与多类场景实现规模化应用，并从单一智能感知逐步走向“感知 + 控制”协同；系统级 SIL4 安全认证为进入安全控制链路奠定基础。
全栈拓展
智能感知与智能控制能力从列车拓展至工程车、专用运输车辆、卡车、无人机等多种载具与载体，形成跨行业、跨场景的全栈技术体系。
MILESTONES · 2018—2025
沿着现场需求，持续拓宽能力边界
以下节点聚焦公司对外可展示的产品、认证、项目和业务进展。
2018初创启航
01
公司成立，TIDS 产品奠基
北京埃福瑞科技有限公司于 2018 年 7 月成立，由交控科技孵化，聚焦轨道交通智能感知核心技术研发，启动列车智能障碍物检测系统 TIDS 的产品研发。
- TIDS 核心研发启动
- 确立多模态融合技术路线
- 获中国城轨科技创新创业大赛一等奖
2019市场破冰
02
规模化项目落地
香港荃湾线全线 35 列车 TIDS 项目完成签约；TIDS 获得 SIL2 级安全认证，产品与品牌体系逐步定型。
- 荃湾线全线项目签约
- TIDS 获得 SIL2 认证
- 入选 WAIC 世界人工智能大会 Top 30
2020技术深耕
03
推进 SIL4 级方案研发
获得国家高新技术企业和双软企业认证，持续优化 oTIDS 高精定位能力，推进 SIL4 级方案与轨旁感知设备研发，并启动轨道高精度扫描等新产品探索。
- 国家高新技术企业
- 双软企业认证
- SIL4 方案关键技术验证
2021认证进阶
04
系统级 SIL4 认证与产品矩阵扩展
ITE 列车鹰眼系统取得系统级 SIL4 安全认证，产品由 TIDS 向 CIDS、SIDS、GIDS、STS 等多场景感知系统扩展，形成覆盖列车、隧道、车站、车门与车厢的技术布局。
- ITE 获系统级 SIL4 认证
- 荃湾线关键性能目标达成
- 多场景感知产品矩阵形成
2022规模应用
05
专精特新认定，区域市场突破
获评北京市“专精特新”中小企业，成都多条线路 TES 系统项目取得突破，轨道交通智能感知方案加速从试验验证走向规模化应用。
- 北京市“专精特新”中小企业
- 成都多线路项目突破
- 核心硬件平台持续升级
2023体系完善
06
荃湾线正式投入司机使用
香港荃湾线 TIDS 系统通过相关审批并正式投入司机使用；公司形成较完整的核心产品体系，北京、成都、深圳等地的研发与工程协同能力进一步完善。
- 荃湾线正式投入使用
- 五大核心产品体系成熟
- 研发—工程—项目协同布局
2024领域跨越
07
从城市轨道交通走向大交通
感知系统在成都、太原等线路持续应用，太焦线项目推动业务从城市轨道交通拓展至国有干线铁路，并在工业铁路、调车场与隧道施工运输等场景实现延伸。
- 多线路 SIL4 感知系统应用
- 国有干线铁路项目落地
- 与港铁深化合作
2025新赛道
08
封闭空间无人机体系逐步形成
完成 INES 机载导航、AGS 地面站、ARP 航线规划以及桥梁、隧道等巡检能力建设；EV-IPS 在工程作业与专用运输场景持续落地，形成轨道交通与低空智能巡检双向拓展。
- 封闭空间自主巡检
- 无人机软硬件协同能力
- EV-IPS 多场景应用
APPLICATION AT SCALE
规模来自持续运行的现场
截至 2026 年 8 月，公司已在多城市、多线路开展应用或实验：
10个城市
开展应用或实验
29条线路
覆盖多类轨道交通场景
463列
累计装车数量
994套
累计设备部署
上亿公里
累计运行距离
01高精定位
02多模态感知
03导航规划
04控制执行
05AI 缺陷检测