空间尺度
先确认最窄通道、转弯半径、障碍物密度和起降空间，再决定机体尺寸与防护形态。
INDOOR AUTONOMOUS INSPECTION DRONES
I5 / I7封闭空间巡检无人机
同一套室内自主巡检能力，面向两种不同的空间尺度
I5以全笼式防护和紧凑机身进入狭小、障碍物密集空间；I7以更长空载续航、更高载荷和多向挂载能力覆盖地铁隧道及大型开阔空间。
I5笼式 · 紧凑空间I7长续航 · 大型空间SLAM无GNSS定位
PRODUCT POSITIONING
不是用一架无人机覆盖所有空间，而是按任务边界选择平台
封闭空间的关键差异不仅是面积，还包括最窄通道、路线长度、障碍物密度、气流、暗光、通信遮挡和所需负载。I5与I7通过不同的机体尺度、防护方式、续航和载荷能力覆盖互补场景。
具体机型及配置应在现场踏勘和样机验证后确定，页面参数用于初步选型，不替代项目技术协议。
任务时长
结合单架次覆盖距离、悬停时间、负载重量和返航余量评估续航需求。
感知负载
根据成像、测距、补光和数据采集任务确认载荷、安装位置及供电通信接口。
环境风险
评估碰撞、粉尘、滴水、风场、通信遮挡和人员设备共存等现场风险。
I5 / COMPACT CAGEFOR CONFINED & NARROW SPACES
I5：让防护外廓随无人机一起进入狭小空间
全笼式结构覆盖桨叶外围，适合在通道较窄、近壁和障碍物较密集的封闭空间中开展观察与影像采集。紧凑机身、室内定位和前向多角度补光共同服务近距离巡检。
全笼式防护
机体与桨叶外围采用笼式结构，面向近壁、窄通道及障碍物密集环境。
紧凑机身
470 × 470 × 370 mm，在确认安全余量后进入相对狭小的巡检空间。
室内定位
激光SLAM与光流传感器协同，为无卫星信号环境提供定位导航基础。
近距照明
配置前、前上、前下方向补光，服务暗光环境的观察与影像采集。
FOR TUNNELS & LARGE INDOOR SPACES
I7：以续航、载荷和多向观察覆盖更长路线
较大的平台尺寸和39分钟空载续航，使I7更适合地铁隧道、大型厂房、仓储等路线较长或空间开阔的任务。折叠结构、上下云台挂载和多向补光便于结合现场需求配置。
长续航平台
空载最大续航39分钟，适合路线较长、覆盖范围较大的巡检任务。
载荷扩展
最大载重1.5 kg，并支持云台上装、下装，便于适配不同观察方向。
折叠与防护
机臂与桨叶支持折叠，可安装桨叶保护罩，兼顾运输和现场防护配置。
多向补光
支持上、下、前和斜上方向补光，面向隧道及大型暗光空间提供照明配置。
I7 / LONG ENDURANCE从狭小近壁，到隧道和大型空间
狭小、障碍物密集空间
设备夹层、狭窄通道、局部封闭结构等需要控制机体外廓并降低轻微接触风险的场景。
笼式防护近壁作业紧凑空间
地铁隧道与长距离通道
路线较长、任务覆盖范围较大，并对续航、补光和载荷扩展有更高要求的隧道巡检。
长续航多向补光载荷扩展
大型厂房与开阔封闭空间
大型厂房、仓储及跨度较大的室内空间，适合以较长架次组织周期性巡检任务。
大空间折叠运输上下挂载
从现场边界确认到巡检成果归档的六步流程
机型选择、负载配置、定位验证和安全策略应作为一个整体完成，不以单项参数代替现场验证。
空间勘察
确认通道尺度、障碍物、照明、通信、人员活动与禁入区域。
机型与负载
依据空间、续航、载荷和防护要求选择I5或I7及相机、补光配置。
地图与航线
建立现场地图，在ARP中规划并复核航线、航点和任务动作。
地面检查
核对电池、桨叶 / 防护结构、传感器、负载、通信和紧急预案。
执行监控
通过AGS查看定位、画面、任务、电量和告警，必要时暂停或接管。
成果归档
整理影像、任务记录和异常项，进入项目平台复核并形成报告。
无人机平台、任务软件与成果系统组成完整作业链
I5 / I7无人机
承载定位、影像和补光设备，执行封闭空间飞行任务。
ARP航线规划
基于现场地图组织航点、路线和任务动作。
03 / MONITORAGS无人机地面站
连接设备、下发任务、监控状态并保留人工处置入口。
04 / SOLUTION封闭空间巡检方案
结合场景、设备、软件、作业规范和成果交付形成整体方案。
I5与I7主要规格及选型边界
参数来自当前资料。续航、载重、抗风、图传、悬停精度及防护能力受负载、环境、电池、通信和测试条件影响，最终以确认后的规格书与交付配置为准。
参数项目I5I7
主要定位狭小封闭空间、障碍物密集区域地铁隧道、大型厂房及长路线空间
结构与尺寸全笼式；470 × 470 × 370 mm轴距692 mm；504 × 608 × 412 mm（不含桨叶，雷达平装）
标准起飞重量3.2 kg5.2 kg
最大载重0.3 kg1.5 kg
空载续航约14分钟；中英文资料存在1分钟差异，待最终规格确认最大39分钟
定位导航激光SLAM + 光流传感器激光SLAM + 光流传感器
悬停精度±0.1 m±0.1 m
防护等级IP43IP54
抗风性能3级风6级风
桨叶防护笼式全防护支持安装桨叶保护罩
图传与通信2.4 / 5.8 GHz双频数传；空旷地区5 km支持4G远程控制；图传距离5 km
补光方向前、前上、前下上、下、前、斜上
云台挂载以项目负载配置为准支持上装、下装
开发支持开放接口，支持二次开发开放接口，支持二次开发
进入封闭空间之前，先确认四类安全边界
无卫星信号
以激光SLAM和光流作为定位基础，实际效果受结构纹理、粉尘、光照、反射和运动状态影响。
机体安全余量
笼式或桨叶保护结构不能替代通道尺度核查，应为姿态变化、气流扰动和定位误差预留空间。
通信与失联策略
在遮挡和长距离空间内验证链路覆盖，并按项目配置悬停、返航、降落或人工处置策略。
环境适用边界
IP等级不等同于防爆或适用于所有粉尘、腐蚀和可燃环境；特殊场所需另行完成合规确认。
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我们将结合现场条件协助确认I5或I7机型、定位与补光配置、任务软件及验证方案。