车端集中计算
在列车本地承接感知数据处理与智能分析，减少原始数据在系统链路中的往返。
AFR540-T · ONBOARD EDGE COMPUTING
TIDS 主计算机
列车智能障碍物检测系统的车载计算核心
面向轨道交通车载部署，接入前端感知与车辆信号，在本地完成数据处理、智能分析和业务协同，为司机端信息呈现与系统联动提供计算基础。
多源感知接入车端数据统一处理车辆接口协同连接车辆业务系统轨道环境适配面向车载部署条件
PRODUCT POSITIONING
把感知数据与车辆业务，汇入一台车载计算平台
AFR540-T 面向列车智能障碍物检测系统的多源数据处理需求，提供车端数据处理、网络通信、串行通信和硬线接口。模块化前面板便于车载机柜集成，也为传感接入、调试维护及车辆侧协同预留清晰边界。
多类型接口协同
网络、串行通信、硬线与调试接口共同支撑传感设备及车辆侧系统接入。
面向机柜集成
标准 19 英寸 3U 结构，结合前面板连接与机械固定方式进行车载部署。
轨道环境适配
宽压供电，并在规格书中明确温度、湿度、振动冲击与电磁兼容要求。
从传感输入到业务输出，形成车端处理闭环
主计算机处于列车智能障碍物检测系统的数据与业务中枢位置。具体接入设备、算法功能及车辆接口由项目方案确定。
感知接入
通过千兆网络接入相机、激光雷达等前端设备数据。
同步处理
在车端组织多源数据，为融合分析提供统一计算环境。
智能分析
在车端运行障碍物检测及相关业务算法。
业务输出
通过网络、串口或硬线与 DMI 及车辆侧系统进行信息协同。
让传感设备、调试工具与车辆侧系统各有清晰接口
接口分类依据 AFR540-T V1.0 产品规格书整理；最终数量、连接器定义与通信协议以项目接口控制文件为准。
网络与车辆通信
- 4 路 GBE
- TRDP / MVB 能力按配置确认
- 4 × 8 芯推拉自锁连接器
串行通信
- 2 × RS232
- 1 × RS485
- 1 × RS232 DEBUG
调试与维护
- 2 × USB 3.2 Type-A
- 其中 1 路支持烧录
- 1 × HDMI
硬线 I/O
- 2 路干 / 湿结点硬线输入
- 10 路干结点硬线输出
- M12 S-CODE 电源接口
POWER & MECHANICAL
面向轨道交通供电与机柜安装条件进行结构设计
支持 DC 77 V–137.5 V 输入，推荐 DC 110 V；采用标准 19 英寸 3U 机箱，机柜安装并通过面板 4 × M6 固定。
482.6 mm宽度132.55 mm高度285 mm深度8.104 kg设备重量
19″ / 3U
482.6 mmAFR540-T前方需结合线缆弯曲半径预留维护空间
285 mmAFR540-T 主要技术规格
以下内容按当前 V1.0 产品规格书整理，可用于前期方案沟通；正式选型、验收指标和接口定义以项目技术文件为准。
供电与结构
- 供电电压
- DC 77 V–137.5 V，推荐 DC 110 V
- 供电功率
- 峰值 94 W，典型 55 W
- 机械尺寸
- 482.6 × 132.55 × 285 mm
- 设备重量
- 8.104 kg
- 安装固定
- 机柜安装，面板 4 × M6 固定
环境指标
- 工作温度
- -25 ℃–+70 ℃
- 工作湿度
- 10%–90%，无凝露
- 振动冲击
- 规格书列明符合 EN 61373:2010 Class 1B 要求
- 电磁兼容
- 规格书列明符合 EN 50155:2017 规范要求
把车载环境要求纳入产品设计边界
规格书列出了工作温湿度、振动冲击及电磁兼容要求，用于支持项目选型与验证计划制定。
规格书同时描述产品满足 EN 50155 认证要求并具备 SIL2 相关特性。认证证书状态、产品配置、适用范围与安全完整性分配，应以正式认证文件及具体项目安全文件为准。
从接口确认到车载交付，围绕项目边界完成适配
需求与配置确认
明确传感器数量、数据带宽、车辆网络、硬线信号及数据管理需求。
接口与安装设计
完成连接器定义、供电保护、机柜空间、线缆走向及散热条件核对。
软件部署与联调
装载项目软件并与传感单元、DMI 及车辆侧系统开展接口联调。
项目验证与交付
依据项目技术条件实施功能、性能、环境和系统级验证并形成交付资料。
CONFIGURE FOR YOUR TRAIN
联系产品团队 ↗让计算平台与车型、传感配置和车辆接口共同落地
提供车型条件、传感器配置、车辆网络及安全需求，我们将协助确认产品配置与集成边界。