01 · CROSS-LINE OPERATION
跨线运行
通过便捷制作的简化电子地图支持跨线路运行，使工程车较快具备安全防护能力，兼顾灵活作业与功能部署效率。
EV-IPS · ENGINEERING VEHICLE INTELLIGENT PROTECTION
工程车智能防护解决方案
主动感知前方风险，让预警与防护形成闭环
面向城市轨道交通工程车、工矿机车及专用线作业场景，以视觉与激光雷达融合感知为基础，结合定位测速、电子地图、车载HMI与车辆接口，实现障碍物、禁止信号、作业边界和超速风险的分级预警与防护。
PERCEIVELOCATEDECIDEWARNPROTECT
WHY EV-IPS
把司机瞭望，升级为持续在线的智能防护
地铁工程车承担调车、施工、养护与救援等任务，常与其他维护作业并行。EV-IPS不只发现目标，还把实时感知结果与车辆位置、速度、线路限速和作业任务结合，为司机提供可理解、可响应的安全提示。
整套交付EV-IPS 车载控制主机 + 头尾感知模组 + HMI终端 + 定位测速单元 + RFID及车辆接口；地面通信与ATS / CI接入设备按项目条件选配
THREE KEY CHARACTERISTICS
三项特点，适应工程车多线路、多环境作业
围绕跨线路作业、独立车载防护与复杂环境定位，EV-IPS以可配置的工程方式适配不同线路条件和作业模式。
02 · AUTONOMOUS OPERATION
自主运行
支持在不接入地面进路信息的模式下工作，自主识别前方信号机并联动行车防护；出现异常状态时，支持司机操作和介入。
03 · MULTIMODAL POSITIONING
多模定位
融合RTK、轨旁信号机、轨面信标和司机强制校准等定位方式，适应地面、高架、地下、车辆段和车库等环境，支持定位初始化、运行中定位保持与定位异常预警。
FIELD RISKS
四类高频风险，需要一条闭环防护链
前方障碍物
施工人员、车辆、车挡、接地杆、线缆及工具等目标可能侵入车辆运行限界。
禁止信号冒进
工程车跨线作业、瞭望受限或未接入地面联锁信息时，司机识别和判断压力更大。
作业边界冒进
正线封锁作业需要明确边界，避免车辆超出规定区间影响其他作业。
超速与制动风险
线路限速、临时限速、作业模式和前方目标共同影响安全运行速度。
TWO OVERRUNS · ONE OVERSPEED · ONE PROTECTION
“两冒一超一防”构成核心能力
从发现风险到形成安全速度曲线，再到司机预警和车辆防护，四项能力共享同一套感知、定位和计算基础。
障碍物检测防护
识别前方轨道走向并建立三维运行限界，融合视觉与点云判断影响行车安全的侵限目标。
红灯 / 蓝灯冒进防护
结合电子地图、车辆位置与信号机视觉识别，针对正线红灯和场段蓝灯形成提示、防护终点与速度曲线。
作业区域防护
司机可在HMI端设置作业区间边界，系统据此生成防护范围并在车辆接近边界时提示和干预。
超速分级防护
综合线路限速、临时限速、作业限速、信号状态与障碍物距离，形成预警、常用制动和紧急制动策略。
SYSTEM ARCHITECTURE
五个车载层级协同，地面与轨旁按需接入
系统可根据项目条件采用纯车载主动感知方案，也可接入地面联锁、无线通信、RTK或轨旁信标，增强进路与定位信息。
头尾感知单元
工业相机与激光雷达采集运行前方图像、点云和轨道环境信息。
定位与测速
融合速度传感器、惯性信息、RFID与电子地图，持续更新车辆位置和速度。
车载控制主机
完成多源数据处理、目标识别、风险判断、防护曲线计算和事件记录。
HMI人机交互
集中展示速度、限速、信号机、障碍物、进路与系统状态，并提供语音提示和任务配置。
车辆防护接口
根据项目接口条件输出告警，并与车辆常用制动、紧急制动或牵引封锁联动。
SYSTEM COMPOSITION
输入、计算、交互与车辆防护构成车载闭环
系统根据激活驾驶端选择对应的头尾感知单元，并融合定位、测速、电子地图与车辆状态完成风险计算。
INPUT / 输入头尾检测传感器 RTK与环境特征定位 4×速度传感器 车辆状态与电子地图
障碍物、信号机与环境特征感知
露天定位与地下环境融合定位
车辆速度与运行方向测算
激活驾驶端、司控器状态与线路信息
多源数据融合 · 车辆定位 · 目标识别
安全速度曲线 · 风险判断 · 事件记录
OUTPUT / 输出头尾HMI终端 车辆制动与控制接口 TCMS接口
画面与语音预警、任务配置
按项目条件联动车辆防护
按需同步系统状态与必要信息
典型系统组成示意。设备数量、接口范围、安装位置和联动策略依据车型、线路条件及项目安全边界确定。
DUAL OPERATING MODES
同一套车载基础，适配两种系统模式
根据线路既有系统、车辆作业方式和改造边界，选择车路协同或机车自主感知方案。
车路协同模式
接入地面联锁与进路信息，通过车地通信把信号状态、进路和车辆运行信息送入防护决策。
- 支持牵引与推送作业
- 红灯 / 蓝灯冒进防护
- 作业区间与超速防护
- 障碍物检测防护
机车自主感知模式
不依赖地面联锁接口，依靠车载感知、电子地图和定位测速设备形成独立防护能力。
- 适配既有工程车改造
- 牵引作业信号防护
- 作业区间与超速防护
- 全程主动障碍物检测
MULTI-SENSOR PERCEPTION
在三维运行限界内，判断真正影响行车的目标
系统识别前方轨道走向，并将视觉目标与激光雷达点云映射到车辆运行限界中。只有与当前进路和安全边界相关的目标，才进入后续距离计算、速度曲线和防护判断。
- 识别列车、行人、车挡、接地杆、线缆和小型障碍物
- 覆盖限界底部、侧面与顶部侵入
- 适配隧道、地面、高架、弯道、坡道与夜间等环境
PROTECTION LOOP
从发现目标到施加防护，连续完成四步判断
感知运行环境
头尾传感器实时采集视觉和激光雷达数据，识别轨道、信号机与前方目标。
融合位置与任务
将车辆速度、位置、电子地图、作业进路及边界配置统一到当前运行场景。
计算安全速度曲线
结合目标距离、线路限制和车辆制动参数动态生成提示、控制与防护曲线。
预警并实施防护
HMI输出视觉和语音提示；达到项目设定条件时，经车辆接口执行相应防护。
DRIVER INTERFACE
让司机看见当前风险，也看见系统为何预警
HMI集中呈现车辆速度、当前限速、目标距离、信号状态、障碍物数量、运行进路及速度曲线，并通过语音和画面提示辅助司机判断。
- 任务配置
- 运行进路、作业区域、临时限速
- 实时状态
- 速度、位置、信号机、障碍物与系统健康
- 防护提示
- 视觉告警、语音提示及制动状态反馈
REFERENCE PERFORMANCE
典型检测能力
列车目标检测
平直股道条件
行人目标检测
400×1500mm，平直股道条件
信号机识别
红灯、黄灯、绿灯、蓝灯、白灯
露天段定位精度
采用RTK等定位信息
地下段定位精度
融合环境特征等定位信息
测速误差
资料所示系统指标
检测与定位能力受目标尺寸、线路曲率、天气、光照、点位条件、安装位置和车辆速度等因素影响；最终指标以具体项目技术协议、现场测试条件和验收口径为准。
ONBOARD EQUIPMENT
面向车载环境设计的三类核心设备
以下为资料所示典型配置，接口、供电和安装结构需根据车型进行适配。
ENGINEERING PRACTICE
从城市轨道交通到工矿专用线
最新案例增加佛山地铁2号线线路试验；通过不同车型、线路制式和作业环境的现场实践，持续验证设备安装适配、感知能力与作业流程。
城市轨道交通 · 线路试验
佛山地铁2号线
开展全线高精度地图定位、超速防护，以及小障碍物、行人、车挡、接地杆、列车和信号灯等项目测试。
城市轨道交通
深圳地铁7号线 / 10号线
面向正线与场段工程车作业，开展智能安全防护系统的线路测试与工程验证。
城市轨道交通 · 夜间作业
港铁工程车
面向进入作业区域后的人工驾驶场景，识别前方列车、行人、接地杆及作业边界红闪灯，为工程车作业提供主动感知辅助。
港口专用线
柳钢防城港自备线
结合专用线调车和运输环境，验证车载感知设备在工业铁路场景中的适配。
工矿铁路
伊敏煤矿
面向矿区机车运行环境，开展工程车前方感知与安全防护的现场应用。
CONFIGURE FOR YOUR VEHICLE AND LINE
联系方案专家 ↗根据车型、线路和车辆接口配置防护方案
从现场踏勘、车型适配到线路测试与交付，明确感知范围、系统边界和验收条件。