减少设备切换
在适配的带屏遥控器上选择航线、查看状态与控制负载，减少现场在多台设备之间切换。
AIFORAIL GROUND STATION
AGS无人机地面站
把桥梁航线、三维态势与现场操控集中在遥控器上
AGS是面向桥梁无人机巡检的遥控器地面站软件，连接ARP规划成果与现场执行，集成航线管理、三维态势、仿真预演、影像监控与人工处置。
一台遥控器，衔接任务准备与现场执行
看清任务与空间关系
结合桥梁模型、航线、实时位姿和视频，辅助理解无人机正在何处、执行什么任务。
方便飞手及时介入
提供暂停、返航与人工接管入口，便于飞手根据环境和设备状态调整作业。
在桥梁实景模型中，看清航线与无人机的位置关系
加载与ARP规划一致的桥梁实景三维模型，将巡检航线、航点和无人机实时位置与姿态叠加呈现。面对桥墩、桥塔和缆索等立面结构，辅助飞手理解空间关系，并区分已完成与待执行航点。
桥梁实景模型
巡检航线与航点
无人机实时位姿
三维视图提供辅助判断信息，不替代现场观察、飞行安全评估及适用的作业要求。
先在室内预演航线，再到现场执行任务
导入ARP规划的航线后，可通过AGS启动仿真执行，在三维桥梁场景中查看模拟飞行过程、任务进度与状态反馈，帮助飞手提前熟悉航线和操作流程。
ARP：规划阶段复核
复核路径、航点拍摄方向与桥梁构件的空间关系。
ARPAGS：执行阶段预演
熟悉任务执行、遥控器操作与状态反馈，并按适配条件开展负载联调。
模拟飞行与真实负载联调的设备条件不同。验证云台旋转、拍照等真实动作需连接适配的机载设备与相机；仿真不替代现场勘查和实机验证。
从航线导入到断点恢复，有序组织每次作业
管理ARP输出的KML任务，按现场条件选择执行航段。换电、临时中断或补拍后，经飞手确认可从记录的断点或指定航点继续，减少重复执行已完成航段。
- 01
导入与选择
- 02
预览与确认
- 03
执行与监控
- 04
暂停与处置
- 05
确认后恢复
M400与M4可按项目适配分别组织任务，服务于大面积覆盖与狭小空间采集；多机型适配不等于单台遥控器同时控制多架无人机。
任务进度、定位与设备状态，在同一界面掌握
集中查看当前航点、动作进度、电量、连接、RTK与SLAM状态及设备告警。AGS负责状态呈现与操作入口，INES承担机载定位与航线执行，帮助飞手结合视频和现场环境作出判断。
同时关注飞行环境与采集画面
通过FPV、主摄切换或画中画查看前方环境与采集效果。根据光照和拍摄距离调整已适配相机的对焦、曝光与云台方向，并查看已拍张数和剩余存储空间，辅助及时发现影像采集问题。
遇到变化，保留暂停、返航与人工接管通道
当环境变化或设备告警出现时，飞手可结合状态与现场情况选择暂停、返航或手动接管。具体动作取决于飞控、通信、定位及项目配置，不能以操作入口替代现场风险评估。
与ARP、INES和桥梁巡检平台协同工作
把规划成果带到现场，让作业过程清晰可控
告诉我们桥梁类型、无人机与负载配置，我们将协助确认适合项目的AGS方案。
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