航线任务
导入并管理KML航线，选择起始航点，配置起飞高度、速度及任务段。
AIFORAIL GROUND STATION
AGS无人机地面站
把任务进度、飞行状态和人工处置放到飞手手边
运行于专业带屏遥控器，在统一界面中组织KML航线任务、RTK/SLAM定位状态、飞行与电量信息、FPV和主摄画面，并为暂停、返航及人工接管提供操作入口。
MISSION航点与进度POSITIONRTK / SLAMPAYLOAD相机与视频CONTROL暂停与接管
PRODUCT OVERVIEW
一块遥控器屏幕，贯通任务准备、执行监控与异常处置
AGS将航线选择、起始航点与起飞参数、飞行与定位状态、相机画面和巡航控制集中在遥控器端，帮助飞手减少现场设备切换，并持续查看无人机、INES机载导航模块和影像负载的关键状态。
具体功能取决于遥控器、无人机、机载模块、相机负载、通信协议和软件版本的适配结果；作业人员仍需按照现场规程持续监控并保留人工处置能力。
状态监控
集中查看任务进度、飞行状态、连接、电量、RTK/SLAM与告警信息。
影像控制
切换FPV与主摄画面，并在适配范围内控制相机、云台、拍照和录像。
人工处置
提供暂停、停止、返航、指定航点和人工接管等操作入口。
在同一视图里，看见任务正在做什么、无人机处于什么状态
飞行画面、任务卡片、定位源、信号、电量、相机参数和FPV窗口可同时呈现，具体字段随连接设备和软件版本调整。
从KML航线到任务恢复，形成可监控的执行链
KML任务可来自ARP等规划工具。导入后仍需由作业人员完成航线预览、现场条件确认与执行前检查。
导入任务
读取由ARP等规划工具输出的KML航线，并解析航点和动作。
任务检查
预览航线，确认起始航点、起飞参数、机型及现场条件。
执行监控
查看航点、进度、定位、信号、电量、视频和负载状态。
过程调度
按需暂停、停止、返航，或从指定航点分段执行。
中断恢复
记录任务断点，在换电或处置完成后由作业人员决定是否继续。
REAL-TIME STATUS
持续汇集任务、飞行平台、定位与负载状态
状态监控的价值在于帮助飞手形成判断依据，而不是替代飞手判断。连接质量、定位可用性、电量和设备告警应结合现场画面、飞行环境及操作规程综合处置。
任务
航点总数、当前航点、飞行动作、执行进度
无人机
位置、姿态、速度、高度、电池、连接及故障状态
定位
RTK解状态、卫星数、SLAM定位与匹配质量
相机
连接、参数、已拍张数、剩余存储空间
遥控器
电量、信号、摇杆及自定义按键状态
告警
按适配能力呈现定位、通信、电量与设备异常
把定位源状态摆到飞行主界面上
露天、桥下及封闭空间的定位条件不同。AGS用于呈现RTK和SLAM状态及相关告警，定位策略与切换逻辑由INES、飞控和项目配置共同决定。
RTK状态
查看解状态、卫星数及适配版本提供的精度信息。
状态与质量监控
呈现当前定位源、连接状态与异常信息，供飞手判断。
SLAM状态
查看定位是否建立、匹配质量及项目支持的精度信息。
典型SLAM定位精度为5–10 cm；该数值受地图、结构特征、传感器、标定、速度和环境影响，实际结果以项目测试为准。
CAMERA & VIDEO
在飞行过程中核对画面，并调整已适配的影像参数
AGS可在FPV与主摄视图之间切换，或通过画中画同时查看飞行环境与采集画面；相机参数、云台控制和拍摄动作范围取决于负载接口。
对焦
自动 / 手动 / 连续对焦、对焦距离与区域
曝光
ISO、EV、快门及负载支持的光圈参数
图像
白平衡、对比度、饱和度、锐度与色彩风格
拍摄
照片分辨率、格式、连拍与定时拍照
录像
分辨率、帧率、编码及录像启停
云台 / 负载
云台角度、变焦、测距与项目适配的补光控制
CRUISE CONTROL
任务可以暂停、分段，也可以从合适的航点继续
AGS记录任务航点与动作进度，用于换电、临时中断、补拍和重点复查。是否恢复以及从哪个位置恢复，应由飞手在确认定位、环境、电量和航线安全后决定。
- 启动、暂停 / 停止与返航
- 从指定航点开始执行
- 长航线分段组织
- 任务断点记录与恢复
MISSION / 096 WAYPOINTS
01020304050607
PAUSE · REVIEW · RESUME恢复执行前需再次完成状态与环境确认面向不同空间条件，调整监控重点与处置策略
桥梁巡检
在桥面、桥下及构件近距作业中集中呈现定位、任务、视频和告警状态。
隧道与封闭空间
重点监控SLAM定位、通信、电量和近距避障相关状态。
厂房与仓储
复用任务并通过视频与状态面板组织周期性室内巡检。
能源设施
结合平台和负载适配，用于电力、风机及工业设施的任务监控。
让规划、机载执行、遥控器监控与成果管理各司其职
01 / PLAN03 / MONITOR 04 / MANAGE
ARP航线规划
基于模型与构件生成并复核KML候选任务。
02 / EXECUTEINES机载导航
连接定位、飞控与任务动作，在机载端执行航线。
AGS遥控器地面站
设置任务、监控状态并为飞手提供处置入口。
桥梁巡检平台
组织影像、缺陷复核、构件关联与报告成果。
KEEP THE PILOT IN THE LOOP
联系产品团队 ↗让每一次自主巡检，都保持清晰的状态和人工处置通道
提供遥控器、无人机、机载模块、负载和任务场景，我们将协助确认AGS版本与接口适配方案。