导入三维模型
加载3D Tiles、B3DM等项目模型，建立构件标注与航线计算的三维空间基准。
AUTOMATIC ROUTE PLANNING
ARP桥梁航线规划软件
先理解桥梁构件，再生成面向构件的巡检航线
将桥梁三维模型、构件标注、航线计算和巡检动作配置放入同一工作空间，为桥墩、桥底、支座及复杂桥型建立可预览、可调整、可交付执行的任务方案。
PRODUCT OVERVIEW
把三维模型变成有构件语义的任务空间
ARP以桥梁构件为航线组织单元。作业人员导入三维模型并完成构件标注后，选择目标构件、机型、巡检距离和拍照重叠率等参数，软件据此生成候选航线与航点动作，供任务人员在三维视图中预览、复核和调整。
构件标注和航线结果还可按项目接口导出到桥梁巡检平台，帮助后续影像、缺陷与桥梁构件建立对应关系。
从桥梁三维模型到可执行任务的五步流程
规划结果不是跳过现场判断的自动驾驶指令；航线输出前仍需检查模型坐标、目标构件、障碍物、航点间距和机型边界。
标注桥梁构件
按桥墩、系梁、盖梁、梁体、拱肋和支座等类型建立参数化构件对象。
选择构件与参数
勾选目标构件，配置巡检距离、纵横向拍照重叠率和任务机型。
生成并复核航线
计算候选航点、路径、拍摄方向与动作，在三维视图中预览并按需调整。
输出任务与数据
输出KML航线，并按项目接口向桥梁巡检平台传递构件与任务数据。
COMPONENT ANNOTATION
先给三维模型建立“构件语言”
桥梁模型不只用于浏览。ARP将目标区域组织为可选择、可编号、可关联航线的构件对象，为航线计算和后续构件级数据管理提供基础。
桥墩系梁盖梁梁体拱肋支座
针对桥墩与梁体，组织对应的候选航线
软件依据构件几何、巡检距离、拍照重叠率和机型等参数计算路线；生成后应在三维视图中复核覆盖关系与飞行风险。
PIER
桥墩航线
依据墩柱形状、尺寸、巡检距离和拍照重叠率生成分层环绕路线。
GIRDER
桥底与梁体航线
沿梁体纵向与横向组织航点，为底板、腹板等目标区域配置采集路径。
PARAMETER-DRIVEN PLANNING
用构件、机型和采集要求共同约束任务
航线并非只是一串坐标。ARP把巡检对象、拍摄要求和无人机任务参数一起纳入规划，使航点与目标构件保持清晰关系。
- 目标构件单选、多选或按类型组织任务
- 巡检距离依据成像目标与现场边界配置
- 拍照重叠率分别设置纵向与横向采集密度
- 执行机型在M400、M4等已适配机型中选择
让航点同时携带拍摄与负载动作
动作是否可执行取决于无人机、云台、相机、补光设备及SDK接口的实际适配情况。
相机参数
按已适配负载接口设置曝光、焦距、分辨率等参数
补光控制
在指定拍照航点配置补光动作，适配局部逆光场景
机体旋转
控制无人机到达指定偏航角
云台旋转
设置云台俯仰及项目支持的其他轴向角度
拍照
触发单张、悬停或等距拍照任务
录像
配置开始与停止录像动作
负载控制
调用已完成接口适配的变焦、测距等能力
悬停
在指定航点停留可配置时长
FOLLOW WAYLINE
跟随航线
机头随飞行方向变化，适合纵向巡航类任务。
FIXED
固定朝向
保持设定机头方向，面向桥梁侧面等目标。
ROI
朝向兴趣区域
在飞行过程中持续面向指定目标构件。
KML & PLATFORM WORKFLOW
规划结果同时服务于无人机执行和巡检数据组织
软件可按机型输出KML任务文件，并按项目接口向桥梁巡检平台传递构件标注和航线结果，为任务、影像和构件之间的关联提供数据基础。
KML兼容范围、动作字段和平台接口随无人机固件、SDK、软件版本及项目配置变化，交付前需完成接口与实机验证。
01构件与航线→02KML任务文件→03M400 / M4执行→04影像与构件关联
围绕桥型、结构空间和巡检目标配置任务
跨江跨海桥梁
面向构件数量多、结构范围大的桥梁组织多机型任务。
城市高架桥
复用构件与航线模板，支持多桥项目的标准化任务准备。
钢桁架与拱桥
通过多视角、多距离动作配置覆盖复杂杆件和曲线结构。
桥梁支座专项
为狭小空间中的支座近距采集配置小型无人机任务。
让规划、机载执行、遥控器监控与成果管理各司其职
ARP航线规划
基于模型与构件生成并复核KML候选任务。
INES机载导航
连接定位、飞控与任务动作，在机载端执行航线。
03 / MONITORAGS遥控器地面站
设置任务、监控状态并为飞手提供处置入口。
04 / MANAGE桥梁巡检平台
组织影像、缺陷复核、构件关联与报告成果。
PLAN WITH STRUCTURE
联系产品团队 ↗把桥梁模型、目标构件和采集要求交给一套任务规划流程
提供桥型、三维模型、无人机平台与交付目标，我们将协助确认ARP版本、接口和任务配置。