异物侵限难以及时发现
钻杆、人防门、树木、线缆等异常物进入安全限界后，传统系统缺少对非车辆障碍物的直接感知。
TIDS · TRAIN INTELLIGENT DETECTION SYSTEM
列车智能障碍物检测解决方案
为列车建立独立的前方环境感知能力
融合激光雷达、工业相机、毫米波雷达与智能算法，在正常运营、故障降级、巡道调试及段场调车等场景中，主动感知前方列车、人员、侵限异物和信号状态。
01 自主定位02 障碍物检测03 信号识别04 风险输出
INDEPENDENT ONBOARD PERCEPTION
在既有系统之外，增加一双持续看向前方的“眼睛”
TIDS 以车载感知为核心，不依赖单一车辆传感器或信号定位结果，通过主动与被动感知融合，识别列车可能经过路径中的目标并评估风险。
整套交付TIDS 列车智能障碍物检测系统整套方案
OPERATIONAL GAPS
复杂行车场景中的四个防护断点
故障降级依赖人工瞭望
信号或车辆系统降级后，行车安全更多依赖司机与调度人员判断，反应时间和处置一致性受到影响。
调试与调车防护不完备
巡道、试车、跨线运行与段场调车场景中，既有系统未必具备完整的前车、车档和人员防护能力。
复杂环境考验感知稳定性
隧道明暗变化、弯道、坡道、岔区以及雨雪雾天气，会持续改变可视距离与目标特征。
OPERATING SCENARIOS
覆盖运营、降级、调试与调车
根据行车组织与既有系统防护边界，配置不同的目标识别、报警和车辆接口策略。
正常运营
面向运营过程中的侵限异物、站台轨行区人员以及存车线或尽头线车档进行持续感知。
故障降级
在信号系统或车辆系统降级时，对前方车辆、信号灯、车档和线路异物提供独立感知信息。
巡道与调试
支持调试期间前车防护、人员及小型异物检测，辅助降低人工瞭望压力。
段场调车
覆盖库门、车档、前方车辆、轨行区人员及调车路径上的异常障碍物。
INTEGRATED ARCHITECTURE
感知、计算与车辆接口协同
多源传感器在同一时间基准下采集环境数据，主计算机完成融合感知和风险判断，再向司机或车辆系统输出结果。
PERCEPTION
↓工业相机激光雷达毫米波雷达 可选
EDGE INTELLIGENCE
↓同步与融合自主定位目标识别风险计算
TIDS 主计算机VEHICLE INTERACTION
DMI 显示声光报警车辆总线制动接口
CORE CAPABILITIES
从“看到目标”到“形成可执行信息”
感知自主定位
基于点云与高精地图匹配，实现列车实时自主定位，为路径内目标筛选提供空间基准。
前方障碍物检测
识别本车可能经过路径上的列车、人员、车档及侵入安全限界的各类异物。
信号灯状态识别
在区间运行或调车过程中识别红、黄、绿等信号状态，为驾驶与防护逻辑提供信息。
风险计算与接口输出
结合车辆速度、制动性能和障碍物距离计算风险，通过 DMI、车辆总线或制动接口输出预警及处置信息。
以上为资料所列特定测试条件下的代表性指标，其中距离数据对应平直轨道；实际性能受车型、线路、天气、安装位置和系统配置影响，以项目技术协议与验收结果为准。
REAL-TIME DETECTION
识别目标，也判断它是否影响本车路径
系统结合列车位置、轨道走向与安全限界，从复杂点云和图像中筛选与本车运行相关的目标，降低邻线车辆和限界外物体对判断的干扰。
- 前方列车动态追踪与距离计算
- 人员、车档及小型异物检测
- 直道、弯道、坡道和岔区路径判断
- 白天、夜间及雨雪环境持续感知
FLEXIBLE OPERATING MODES
有图与无图两种运行方式
有图运行模式
基于 3D 高精地图完成自主定位、障碍物检测和信号灯识别，适用于已完成线路建图的工程项目。
具备线路定位基准 · 支持路径关联检测无图运行模式
在尚未建立高精地图时提供前方障碍物检测能力，适配调试期间、临时运行和跨线等快速部署场景。
减少建图前置条件 · 支持临时场景配置STANDARD WORKFLOW
六步形成完整感知闭环
多源同步采集
相机、激光雷达与可选毫米波雷达同步获取前方环境。
自主定位
确定列车在线路中的实时位置、方向和目标轨迹。
目标识别
区分列车、人员、车档、信号灯及其他异物。
限界判断
结合线路与行驶路径判断目标是否进入安全防护范围。
风险计算
综合速度、距离与车辆性能形成预警或制动干预条件。
输出与记录
向司机或车辆接口输出结果，并留存运行数据用于复核。
SYSTEM DELIVERY
按车型与项目边界配置整套系统
设备数量、安装位置、接口方式及制动联动策略，需结合车型空间、线路条件与安全需求确定。
ENVIRONMENT ADAPTABILITY
面向真实线路，而不是单一实验环境
资料显示，系统持续在隧道、高架、地面、弯道、坡道和岔区等环境中积累数据，并针对明暗变化、逆光、雨雪等条件进行验证。
- 线路地形
- 直道 / 弯道 / 坡道 / 道岔 / 高架
- 光线条件
- 无照明 / 明暗切换 / 顺光 / 逆光 / 夜间
- 天气条件
- 雨 / 雪 / 雾等项目约定条件
FIELD FINDINGS
让潜在风险在碰撞发生前被看见
APPLICATION EXPERIENCE
多线路场景积累与工程实践
以下展示资料中具有代表性的线路应用方向，实际项目范围以双方发布和合同约定为准。
01 · 中国香港
荃湾线
感知辅助驾驶与长期线路验证
02 · 北京
11 号线
自主感知与后备运行能力探索
03 · 北京
12 号线
列车自主感知与行车安全防护
04 · 北京
13 号线
自主定位、净空检测与信号识别
05 · 北京
15 号线
跨线运营场景感知辅助
06 · 北京
17 号线
列车前方环境感知与安全防护
07 · 北京
3 号线
线路环境感知与安全防护
08 · 北京
机场线
机场线路环境感知应用
09 · 成都
13 号线
净空防护与信号系统后备感知
10 · 成都
27 号线
净空防护与信号系统后备感知
11 · 成都
30 号线
净空防护与信号系统后备感知
12 · 成都
资阳线
市域线路自主感知与安全防护
13 · 重庆
24 号线
线路环境感知与安全防护
14 · 太原
1 号线
列车自主感知与线路场景验证
CONFIGURE FOR YOUR ROLLING STOCK
联系方案专家 ↗结合车型、线路和防护目标配置 TIDS
从传感器布置、车载计算到 DMI 与车辆接口，形成与项目安全边界一致的整套方案。